然而军方确有不同看法，经过7年研制，苏军认为即使将“石勒喀”改进为30炮，其战斗性能也并没有质的飞跃。于是在1970年6月8日，苏联部长会议国防委员会下达了427-151号文件《关于研制新一代自行防空武器系统的决定》，研制新一代弹炮结合的野战自行防空系统，以取代“石勒喀”23毫米自行高炮。该武器系统由图拉仪器仪表设计局设计，整个武器系统代号为2К22，其中弹炮结合战斗部被命名为2C6，雷达火控系统由电子工业部乌里扬诺夫斯克机械厂研制，核心电子系统由电子工业部科研院设计，底盘采用明斯克拖拉机厂出品的GM-325履带式通用底盘。
该武器系统的首席设计师由А.Г.施布诺夫(А.Г.Шипунов)担任，火炮和导弹总设计师分别是В.П.戈良采夫(В.П.Грязев) 和В.М.库兹涅佐夫(В.М.Кузнецов)，全套雷达电子导航通信设备由乌里扬诺夫斯克电子机械厂研制，总设计师为Ю.Е.伊万诺夫(Ю.Е.Иванов)，光电稳定瞄准系统由信号旗设计局和列宁格勒光学机械厂联合研制。
苏军在使用过程中发现“石勒喀”高炮的搜索雷达存在很大缺陷，它不能很好的完成边搜索边跟踪任务，其雷达搜索漏警率高达80%，只有在上级PU-12M空情指挥处理车做出目标指示时，才能完成高效率射击;而PU-12M空情指挥处理车的目标信息又只能来自更加上级的P-15(P-19)低空预警雷达，这样一来整个系统变得庞大而笨重，完全不适应苏军装甲部队大纵深高速突击的战术思想。苏联国防部要求未来的自行高炮必须配备探测距离16~18公里，测距精度误差小于30米，波速角大于20度，能伴随装甲部队机动的预警和目标指示雷达。但这种要求又带来高炮系统过于庞大笨重，军方装备部门严重怀疑该设计思想的可行性，以至于多次降低新一代自行高炮的研究预算，甚至在1975年至77年间停止了研制预算的拨付，他们的理由是现役“OSA-AK”型近程地空导弹机动性良好，有效防空区高达10公里，近界也可以与高炮媲美，完全可以应付当前的空中威胁。就这样，新一代自行高炮的研制走走停停，磕磕绊绊，很不顺利。然而时代在进步，庞大而臃肿的苏军对世界陆战武器的反应还是慢了，70年代以后，以美国为首的西方国家大力发展新型攻击机和武装直升机，对装甲部队的打击距离也成倍增长，最远可达10公里，而且可靠性和抗打击能力都有质的提高。这时苏军突然发现手里的ZSU-23-4高炮无法应对70年代末80年代初先后服役的A-10攻击机和AH-64武装直升机，就是“OSA”、“箭-1”“箭-2”等近程地空导弹也处于弱势，因为导弹的反应时间长、近界太大，打击直升机不给力。
手忙脚乱的苏联军队这时才突然想起来远在图拉仪器仪表设计局还有种正在研制的弹炮合一野战防空系统，于是，“通古斯卡”的又重新被当成重点项目，进入“绿色通道”。由于图拉仪表设计局已经完成大部分研制工作，所以很快，1980年8月至1981年12月，“通古斯卡”在顿库斯克国靶场进行了国家武器鉴定。1982年9月8日，新一代自行高炮终于定型，被命名为2K22式防空武器系统，绰号“通古斯卡”。1986年初首先装备苏联驻民主德国的坦克团团属防空连。
