国家高射武器鉴定委员会的鉴定结论并没有明确指出哪种型号的综合性能更加优越，建议苏军同时装备这两种高炮。但1962年9月5日，苏联部长会议国防委员会做出决定只批准“石勒喀”定型服役，同时决定停止“叶尼塞”的研制。原本按照计划“石勒喀”应该在1963年投入批量生产，但该炮的制造厂—图拉兵工机械厂在生产中发现原设计容易出现退壳迟滞的现象，遂做一些改进，于1964年进行了大约40辆的小批量生产，1965年进入高速生产期，当年该厂生产高炮300门。该炮到1983年停产，总产量粗略估计高达4000多门，捷克、波兰等国也有仿制。1965年11月首次在莫斯科红场阅兵式中露面，引起西方国家高度重视。该炮的面世，刺激了北约国家发展先进自行高炮的劲头，促使“猎豹”等数种先进高炮相继面世。
“石勒喀”是苏联装备的第一种全天候、全自动多管联装的自行高射炮，全系统由改进的AЗП式23毫米4管自动炮、封闭式炮塔、ГM575底盘和雷达火控系统组成。“石勒喀”的单个组部件都不是最先进的，但由于选用成熟技术，合理匹配，注重总体综合性能，是当时发展比较成功的自行高射炮之一，而且也是世界上比较有代表性的自行高射炮。
