1960年2月，第一门样炮试制出来，立即投入工厂测试和国家靶场测试，1961年8月26日至10月24日，“石勒喀”自行高炮完成了国家鉴定(几乎是同一时间，“叶尼塞”高炮也完成了鉴定)。苏联高射武器鉴定委员会还对“石勒喀”和“叶尼塞”两种高炮做了性能比较，结论如下：
1、“石勒喀”和“叶尼塞”都配备了完善的雷达火控系统，能够在任何复杂的天气状况下昼夜作战。
2、“叶尼塞”高达28吨的战斗全重，是坦克部队、机械化步兵部队和空降部队不可接受的。苏联的野战自行高炮应该尽可能的轻量，并考虑空运。
3、在防御200~500米高度上低空突袭的米格-17和伊尔-28战机时，“石勒喀”的单位时间必射弹药量和打击效率，要比“叶尼塞”高1.5倍~2倍。
4、“叶尼塞”比较适用于坦克团和装甲师的防空作战，由于苏军坦克部队的部署范围较广阔，战斗队形变化频繁，“叶尼塞”可以在各个战斗阶段提供很好的对空防御，在高度3000米，斜距4500米范围内保护坦克部队不受敌机的低空精确轰炸，而“石勒喀”能提供的防空范围就很小;
5、“叶尼塞”配备的高爆榴弹和穿甲弹威力较大，在进行地面作战时可在更有效地打击地面目标;“石勒喀”的射速较高，火力密度大，弹丸威力一般。
6、苏军未来的自行高炮应考虑通用化、标准化与批量化生产，这一点“石勒喀”的23毫米高炮自动机具有较大优势(因为这时苏联陆军准备淘汰所有37毫米牵引高炮)。
7、“叶尼塞”自行高炮配备的火控系统性能先进，维护性好;“石勒喀”的火控系统稳定耐用，易于生产。
8、“石勒喀”采用ПT-76水陆两栖坦克底盘，重量比较轻，易于实现后勤通用化，而“叶尼塞”采用全新的OB119型履带式底盘则可能面临一定技术风险。
9、两种高炮的总体生产成本都很高，“石勒喀”稍微便宜些。
