“石勒喀”的设计团队，左为首席设计师В.Э.毕科尔，右为副总设计师В.Б.别列别洛夫斯科
几乎与ZSU-57-2式自行高炮在1957年开始生产的同时，苏联部长会议通过了9号文件，即《关于加快研制“石勒喀”和“叶尼塞”两种自行高炮的决定》。文件决定由图拉仪表设计局研制“石勒喀”23毫米自行高炮系统，并任命В.Э.毕科尔担任首席设计师，В.Б.别列别洛夫斯科担任副总设计师。二人在研制过程中做了许多开拓性的工作，譬如选择通用底盘，确定高炮类型，分系统和元器件的选择，调整系统重量的均衡。根据第825特别设计局“黄玉”预研工程的要求，下达了全天候火控系统的设计要求，包括确定采用“托波尔”1PЛЗЗ型火控雷达，以及计算机火控系统、稳定系统的设计。
苏联对野战防空武器系统绰号的命名特别意思，多是以西伯利亚一带的河流湖泊来命名的，譬如“叶尼塞”自行高炮和它的1A11型“贝加尔”雷达，譬如ZSU-23-4“石勒喀”高炮和它的“托波尔”雷达，托波尔是流经哈萨克斯坦和俄罗斯的一条河流，是额尔齐斯河左岸的一条支流;至于“石勒喀”，没错，石勒喀河就是我国黑龙江的源头，流经俄罗斯西伯利亚赤塔州一带。在西伯利亚有三条河流以“通古斯卡”来命名，分别是黑龙江支流的通古斯卡河，叶尼塞河支流的上、下通古斯卡河，下通古斯卡河是叶尼塞河水量最大的支流，也是“通古斯卡大爆炸”的所在地。
