1974年开始研制能装备激光制导武器的型别，这种飞机机头加长了38cm，装有激光测距器，能外挂X-25MЛ和X-29Л激光制导空对地导弹以及激光制导炸弹。该型于1976年装备部队，军用编号是苏-17M2，北约的绰号为“装配匠”D。稍后又出现了一种增加了载油量和加装了新型瞄准设备的苏-17M3。
1981年苏-17的最后1种改型苏-17M4投产。这种飞机装有以数字式计算机为核心的火力控制和导航系统，而对飞机的飞行速度作了限制(M数到1.8)，但增大了航程。
苏-17及其几种改型从70年代初一直生产到1990年。在此期间，还研制了几种出口型飞机。
苏-17改型主要有：
苏-7IG“装配匠”B：原型机，除外翼段可变后掠角外，与苏-7差别不大，但起落性能改善。
苏-17“装配匠”B：初始生产型，过渡机型，很快被苏-17M“装配匠”C。
苏-17M“装配匠”C：对地攻击型，改装了发动机，加大了载油量，改良了电子设备，后来还在空气动力学方面作了改进。
苏-20“装配匠”C：苏-17“装配匠”C的出口型，电子设备从简。出口到阿富汗、埃及、越南、朝鲜、阿尔及利亚和伊拉克等国。
苏-17M2“装配匠”D：对地攻击型，加长了机鼻，在机鼻中安装了核武器的导航级攻击系统。
苏-17UM/UM2“装配匠”E：在苏-17“装配匠”C基础上发展起来的双座教练型，缩短改进了机鼻，只装配有一门机炮。
苏-22“装配匠”F：苏-17“装配匠”D的出口型，在机鼻下加装了传感器吊舱，在加大的机身尾部安装了新的引擎，能够携带AA-2环礁红外制导空空导弹。
苏-17UM3“装配匠”G：在苏-17“装配匠”E教练机的基础上改良战斗教练机，加大了机背脊舱，载油量，加高了尾翼。
苏-17UM3K“装配匠”G：更换了苏-17UM3“装配匠”G的引擎。
苏-17M1“装配匠”H：改良了苏-17“装配匠”C的对地攻击性能。
苏-17M3“装配匠”H：类似于上一种型号，但对电子设备作了重大改进，服役于苏联及匈牙利军队。下图为苏-17M3
