AN/TPQ-36式火炮定位雷达是于1972年由美陆军电子研究与发展部研制。1981年开始装备部队，已逐步取代AN/MPQ-4A雷达。每个师属炮兵的目标侦察连装备3部。现除装备美国陆军和海军陆战队以外，还销售到其它许多国家。
该雷达主要用于侦察敌方高射角火炮阵地和支持援己方火炮校射，包括迫击炮和火炮基准面校射、空中炸点预测和弹着点预测。部署在距前沿2～4千米的地域,与AN/TPQ-37雷达互为补充。它能把数据直接传给“塔克法”射击指挥系统，以便指挥火力单元即时用炮火反击。
工作波段：I/J波段
作用距离：15千米(对迫击炮)、24千米(对火炮和火箭炮)
天线：相-频扫平面阵列，跟踪连续波、顺序波束转换
定位精度：40米(对迫击炮)、100米(对火炮和火箭炮)
展开时间：15分钟
撤收时间：15分钟
平均故障间隔：416小时
平均维修时间：30分钟
