台湾很早就开始重视反辐射作战，在引进“幻影”2000-5和F-16战斗机之时就积极谋求获得反辐射导弹，只是由于种种原因，美国和法国没有向台湾提供反辐射导弹。对于反辐射无人机这种新型的反辐射武器，其自然也兴趣盎然。2000年以色列向中国交付了一批“哈比”反辐射无人机后，台湾军方一方面深入研究如何对抗“哈比”反辐射无人机，另一方面积极寻求从以色列引进“哈比”反辐射无人机或其相关技术。从2002年开始，台“中科院”开始参照“哈比”研制反辐射无人机。
据悉，台“中科院”开展的反辐射无人机项目代号为“剑翔计划”，按照台湾武器的通常命名规律，反辐射无人机可能命名为“剑翔”反辐射无人机。“剑翔计划”的研究预算高达9.8亿元新台币。其外形和尺寸与“哈比”反辐射无人机相似，可能是台湾引进“哈比”无人机失败后得到了反辐射无人机的相关技术。“剑翔”反辐射无人机与“哈比”一样，都采用小展弦比三角翼无平尾布局，机身呈圆柱状，与机翼融合为一体，圆柱状机身头部装有被动雷达导引头，导引头技术源自台湾“天剑”-2A反辐射导弹的导引头的相关技术。“哈比”反辐射无人机长2.06米，翼展2.1米，机高0.36米，重约125千克，战斗部重约15千克。无人机后部装有一台19.4千瓦的活塞发动机，作战半径在500千米左右，续航时间大于4小时。由于“剑翔”反辐射无人机尺寸与“哈比”相仿，因此可以从“哈比”反辐射无人机的性能诸元大致了解“剑翔”无人机的作战性能。
台“剑翔”反辐射无人机是参照“哈比”反辐射无人机研制的，其外形和尺寸与“哈比”相仿
