为进一步提升指挥车的远距离通信能力，81—2指在车后的垂直装甲板上安装了供CwT 167B电台使用的12米升降式天线;在车内放置了供cwT一176B电台使用的10米桅杆天线。12米升降式天线使用时，先将CwT 167B电台的3.05米中馈天线安装在升降杆的顶端，将天线引入线直接接在电台上，尔后将升降杆摇起来。CwT一167B电台使用12米升降式天线时，通信距离可增至60多千米。10米桅杆天线使用时，先将5根桅杆连接好，尔后将其固定在地面上并用绳拉紧固定住。CwT一176B电台使用10米桅杆天线时，单边带电台的最大通信距离可达近80千米，通信距离较之使用普通的4米鞭状天线提高了1倍多，使装甲指挥车成了名副其实的通信“能手”。
另外，81—2指所装的综合电源箱，首次实现了装甲指挥车直接使用市电供电，不仅大大增强了装甲指挥车战时对各种电源的适应性，也极大地方便了平时训练中的供电保障。
三、扩大军品出口的YW701A装甲指挥车
在国内研制和装备装甲指挥车红红火火的时候，国产装甲指挥车的军品出口也不甘示弱，内需与出口是“你方唱罢我登场”。YW701A装甲指挥车，就是我国根据外商要求，以63式外贸装甲输送车(YW531c)和81指为基础研制的外贸型装甲指挥通信车。
在我国成功出口国产履带式装甲输送车后，外商对配套的装甲指挥车也提出了军购意向。1981年7月12日，外商首次来到我国装甲输送车和装甲指挥车的生产基地，参观装水冷发动机的81式装甲指挥车。在观看了该车的精彩表演后，外商一举相中了这款价廉物美的装甲指挥车，同时也表达了希望该车能改装风冷发动机的意愿。根据外贸意向，1981年8月，工厂开始进行外贸装甲指挥车的设计和试制;同年10月，工厂试制出1辆YW701A装甲指挥车样车。11月24日到12月2日，外商第二次来到工厂，参观了包括YW701A装甲指挥车样车在内的63式外贸装甲车辆系列的四种新车。1982年1月，工厂按外商的要求对样车进行了全面改进。1982年5月外商第三次来到工厂，对63C式外贸履带式装甲输送车(YW531D)进行验收，并对YW701A装甲指挥车提出了改进意见，随之草签了军购合同。
1982年5月，工厂根据外商的要求对YW701A装甲指挥车再次进行改进并组织小批量生产。1982年11月16日，外商第四次来到工厂，对改进后的新车进行了试验并正式签订了军购合同。1982年12月，工厂按合同要求完成首批YW701A装甲指挥车的生产和出口任务。从1983年1月开始，工厂根据外商在军购合同附件中提出的后续交货的装甲指挥车应当采用共用天线技术的改进要求，集中科研力量，重点攻克2部电台共用天线这一技术难题，同时解决多部电台同车工作时相互干扰的问题。同年5月，外商第五次来厂时认为共用天线方案设计合理，并商定从1 983年第四季度开始按共用天线方案供货，至此，该车的研制工作顺利完成。1984年2月，YW701A装甲指挥车通过技术鉴定。1982年至1984年，工厂生产的YW701A装甲指挥车全部出口，使国产装甲指挥车在国际军品市场占得一席之地。
YW701A装甲指挥车(以下简称YW701A)是63式外贸装甲输送车的变型车，该型装甲指挥车的推进系统、防护系统和浮渡装置等均与63式外贸履带式装甲输送车相同;其指挥室的设计参照了国内装备的81式装甲指挥车，因此，指挥室的总体布置、指参席位、指挥观察设备等，与81指、81-1、81-2指基本相同。该车装有3部cwT一167坦克电台(其中1部备用)、2部CwT—176坦克电台(其中1部备用)和1部70—2B收信机。该车的主要亮点有以下几处：
一是首次较好地解决了天线共用问题。经过科研人员的合力攻关，该车实现了2部CwT一167电台共用1根天线，初步解决了装甲指挥车天线林立的特征问题。该车的共用天线系统由滤波器、波道转换控制盒、电缆和宽带天线组成，通过共用天线系统，可较好地保障2部CwT一167电台共用1根天线同时工作。另外，该车与81—2指一样，2种电台也可分别使用10米升降式天线和10米桅杆天线进行通信，以增大通信距离。
二是两门变一门，小枪变大枪。该车指挥室与乘员室的通道门由8l指的2个改为1个(该门设在指挥室隔板的左侧)，简化了工艺，进一步增强了隔音效果，也不影响车内人员在驾驶室、车长室与指挥室之间的机动。另外，该车在车长门上装1挺带旋转枪塔的12.7毫米高射机枪，并由车长兼机枪射手，进一步增强了装甲指挥车的对空防御能力。
YW701A出口后，根据外商的要求，工厂对该车又进行了取消2部备用电台及其备件箱等的小改进，形成了YW701B装甲指挥车。
四、外形与普通装甲车神似的85式装甲指挥车
外贸型85式履带式装甲输送车研制成功后，工厂及时组织科研力量同步研制与该车配套的装甲指挥车。1987年7月，工厂完成正样车设计，1988年2月工厂研制出1辆正样车。1988年2月至3月，工厂按上级批准的设计定型试验大纲，完成了设计定型试验。同年6月16日被批准设计定型。
该型装甲指挥车是85式装甲输送车的变型车，该车的推进系统部件及其布置、防护系统以及高射机枪、烟幕弹发射器等均与基型车一样。该型装甲指挥车与85装的主要区别：一是将高射机枪从载员室顶部移到车长室(位于驾驶室后面)右前面并去掉枪塔防护;二是车体两侧各加装了1个观察镜，并相应取消了射击孔;三是将基型车后部的载员室改装为指挥室。其指挥室的席位分布、升降式天线和桅杆天线等，也与81系列装甲指挥车别无二致。指挥室内装有2部VRC一83坦克电台及其共用天线系统、1部VRC一84坦克电台及其滤波器天线系统、1套VIC一83车内通话器和l部70—2B收信机。
该车的最大特点恐怕就是一反常态的低矮式指挥室结构。根据外贸需求，该车主要配备给营连级指挥官使用，所以，针对位于交战一线的使用需求，该车在总体设计上首次采用了低矮式的指挥室结构，即直接利用载员室作为指挥室，使其在外形上与85装几乎是一模一样，从远处很难辨认出来是一辆装甲指挥车。而其他几款装甲指挥车的指挥室，无一例外地采用了高大宽敞的方舱结构，并安装了众多的展望镜，其优点是便于指参人员观察和指挥，不足是装甲指挥车的特征十分明显，生存能力受到较大威胁。当然，低矮式的指挥室结构，也存在不便向前观察的问题。这个问题或许可以通过加装摄像机的办法来解决。于是，数字化装甲指挥车便呼之欲出了。
进入上世纪90年代以来，在军委新时期战略方针的指导下，我军的装甲装备不断更新换代，装甲机械化部队的作战能力日新月异。为适应新形势下军事斗争准备的需要，我国相继研制出了数字化装甲指挥车、两栖装甲指挥车、轮式装甲指挥车等多款新型装甲指挥车，使我军装甲兵部队的作战指挥能力提高到了一个崭新的水平。相信在不久的将来，这些新型装甲指挥车会一展“芳容”，给广大军事爱好者许多意外的惊喜!
