在回忆自己的成长道路时，罗东进经常谈到少时的几件小事。
有一次，部队打了胜仗，罗东进拣了个日本鬼子的破防毒面具戴在头上，跑到街上又蹦又喊，把老乡的孩子吓哭了。罗荣桓知道后，就严厉地批评他说：“你寄养到老乡家的时候，路都不会走，是老乡用高粱煎饼把你养大的，老乡待你像亲生儿女一样。可你刚从老乡家里回来，就忘了本!你知道什么叫群众纪律吗……”说完后，又叫罗东进在屋内反省，以便牢牢记住这件事。
有一年冬天，林月琴给罗东进买了顶棉布帽子，罗东进嫌样子不好看不愿戴，要买一顶皮的。罗荣桓知道了，把罗东进狠狠批评了一顿：“小小年纪就讲究这讲究那，这还了得!”他告诉林月琴以后对孩子的生活不要过多操心，在政治思想上要多关心一点，他曾经说：“教育孩子是件麻烦的事情，急躁不行，夸奖太多了也不好。不过有一条，做父母的完全可以办到，那就是，只要发现他们有一点不好的苗头就指出来，要他们改正，不让它发展下去。”
罗东进上小学时，子弟学校离家很远，每星期回家一次，都是机关用大轿车集体接送。有一个星期六，学校放学晚了，家里人派车去接了一次。罗荣桓发现后把全家叫到一起，严肃地说：“汽车是组织上给我工作用的，不是接送你们上学的，你们平时已经享受了不少你们不应当享受的待遇，如果再不自觉就不好，那样会害了你们自己。”他又吩咐工作人员：“以后绝对不准用小车接送孩子，让他们搭公共汽车也是个锻炼嘛!”
有一次，罗东进和妹妹放学回家，没有搭上公共汽车，天很晚了还没有到家。家里担心路上出了什么事，罗荣桓也有点着急了。这时两个孩子满头大汗，一身尘土走进门来。问清原因后，罗荣恒高兴地表扬他们说：“好，好，你们做得对，今天你们搭不上车走着回来，不怕苦，不怕累，这种精神要发扬，要长久地保持下去。”
毛泽东说：罗荣桓是老实人
老实人做老实事，寡言少语的罗荣桓不喜欢夸夸其谈，但在原则立场上却固执异常，决不让步，表现出特有的耿直秉性，这给他的孩子们留下了深刻的印象，回忆起来，至今历历在目。
罗荣桓外表看上去很严肃，其实对人很热情，他不太愿意说笑，但是为人处事老实诚恳、实事求是。延安整风运动后期，康生他们搞了一个抢救运动，全党很多地区都普遍开展，冤枉了一些人，甚至错杀了一些人，但是在山东，罗荣桓就硬是把他顶住了。
林彪当上党的副主席之后，位高权重，他所倡导的学习毛泽东思想的方法，风行一时。但罗荣桓却认为只学语录，“带着问题学”，“急用先学，立竿见影”，这是把毛泽东着作庸俗化了。
于是，1961年4月30日，在一次军委讨论某一条令的会议上，罗荣桓当面向林彪指出“带着问题学毛选”的提法不妥。当时举座皆惊，在军委扩大会议上对“学毛选”提出异议，当着副主席林彪的面直言不讳，这是前所未有。在当时那种政治环境下，平常少言语的罗荣桓可谓一鸣惊人了。
事后，有人劝他不宜太刚直，罗荣桓用湘音正色答道：“原则上的事，砍脑壳也要坚持。”
其实，罗荣桓这番话并非现场放炮，而是他深思熟虑的一个结果。早在4月14日，他给在哈军工上学的罗东进写的信中，就阐述了自己的观点：
“理论学习必须联系实践，因为理论是来自实践，而又去指导实践，再为实践所证实，所充实。如果理论离开实践，就会成为空谈，成为死的东西。学毛主席的着作，亦不要只满足一些现成的语句或条文，最重要的是了解其实质与精神。所谓带着问题去学毛主席着作，决不能只是从书上找现成的答案。历史是向前发展的，事物是多样性的，因此，也就不可能要求前人给我们写成万应药方。
“你同同志们对问题的看法有些不一致，也是很自然的。各人看问题方法没有一致的基础――唯物辩证的基础，还缺乏实践生活。因此，同志们互相交换意见，交换不同的看法，甚至必须经过争论，才会有可能求得一致。但不要在同志间无论对谁存在成见用事。”
好在毛泽东很了解他的这位湖南老乡，他曾说：“这个同志有一个优点，很有原则性，对敌人狠，对同志有意见，背后少说，当面多说。”
