“大行不顾细谨，大礼不辞小让”。为了做成大事，刘邦常能忍受相当的痛苦，做出惊人之举。公元前203年,项羽告诉刘邦说：“你现在如果不快快投降，我就烹杀太公!”刘邦说：“我们都是楚怀王之臣，同时在怀王面前，北面受命。约为兄弟。所以我的父亲就是你的父亲。你如果一定要烹杀你的父亲，则请你分给我一杯羹!”
项羽大怒，要杀太公。刘邦心中有数，他知道项羽不太可能轻举妄动。更何况，在项羽身边还有项伯做卧底。项伯曾帮刘邦逃脱过项羽的鸿门宴，此时肯定不会袖手旁观。后来的事实也确如此。项伯对项羽说：“天下事还不可预料，不要做得太过。况且争天下的人，不顾家。即使你杀了他父亲，也于事无益，只增加祸患而已!”项羽觉得项伯所言有理，便听信项伯的话，不杀太公。
不拘一格用人才
陈平，原是楚都尉，避祸而逃奔刘邦。刘邦觉得陈平才智谋略过人，便任命陈平为都尉，还兼任参乘、典护军。
古人乘车，驾车的坐在中间，尊者居左，另一个人居右，谓之参乘。参乘是最亲近者才能够获得的美差，典护军更掌管监视军官的大权。帐下诸将见陈平初来乍到，又不见有什么功劳，认为如此这般抬举陈平也太过分了。下边不满的议论，刘邦也有所风闻，但均不以为意;相反，更加厚待陈平。这下惹得周勃、灌婴这类功臣更加愤愤不平。他们向刘邦告状，说陈平“盗嫂受金，反复无常”，想把陈平告倒。刘邦把陈平找来，陈平回答道：“我之所以离开魏王和项羽，是因为他们都不采纳我的建议;我之所以投奔您，是听说汉王您能用人。至于收取财物，是因为我只身前来，如果不积攒点钱财作为资本，别人是不会听我的。那些财物都没动，如果您觉得我的计策没用，我这就把财物交还，立即离开。”
刘邦听后，不再怀疑陈平，让陈平放手干去。陈平后来使用大量黄金在楚军中成功实施了离间计，使项羽中计，不再信任范增等人。陈平所献大小奇谋妙计多次使汉王转危为安，转败为胜。他成了汉王刘邦夺取天下以致治理天下所不可或缺的左右手，也成了刘邦不拘一格用人才的范例。
