由于有了几个中东国家甘当小白鼠和出口创汇的资金，铠甲S1的俄军自用型号研制也很顺利，2009年，俄罗斯国防部进行了一次近距防空武器系统的对比试验，以决定俄军未来自用型末端防御系统的型号，在卡普斯京亚尔导弹靶场分别对“道尔”地空导弹和“铠甲 S1”防空系统进行了测试，结果表明：“道尔”低空导弹系统在机动中命中了所有靶标，而“铠甲 S1”则在相同测试条件下以耗弹量低于前者17个百分点胜出。至此，“铠甲 S1”赢得了军方的肯定，俄军随即提出了20套的采购合同，2010年3月18日，首批10套“铠甲 S1”正式交付俄罗斯空军，并于5月9日为庆祝卫国战争胜利65周年的莫斯科红场大阅兵上亮相。近五年来，铠甲S1以每年十几套的速度交付俄军。
苏联解体20年多年来，以往在防空武器领域被俄罗斯远远抛在后面的一些国家，都纷纷追了上来，追在最前面的就是中国。2000年以后，中国武器装备发生了突飞猛涨的大跃进，在高射武器领域，陆续推出几种35毫米口径高炮，以及一款7管30毫米口径的弹炮结合末端防御系统，都已经进入部队服役，这就是陆盾2000型末端防空武器系统，该系统采用海军的7管30毫米舰炮的自动机，配备先进火控雷达，红外短程地空导弹，组成能够独立作战的先进系统，用于重要武器阵地、指挥所的末端防御，据澳大利亚媒体评论，陆盾2000的火力和作战能力相当于一个24门的普通高炮营。
陆盾2000系统以空地导弹和武器为主要作战对象，具备拦截2倍音速反辐射导弹的能力，主要作战目标不是飞机，而是各种防区外发射的空地导弹和炸弹。是一种比较优秀的末段拦截系统。
陆盾2000近程防御系统的射速为4200发/分，射程在3公里左右，备弹1000发，火炮上主装备有一座TR47C火控雷达和一座光电跟踪系统，后者整合有CCD摄像机、激光测距仪和红外热成像仪，对于小型目标雷达探测距离为10公里，光电系统为6公里。系统使用泰安特种车辆厂的25吨级TA-5450型越野卡车为底盘。
实际装备部队的陆盾2000与武器展上的配置不同，去掉了搜索雷达、天燕90导弹，并且增加了一种搜索雷达车。实际上是与红旗-6A地空导弹配套使用的，全称为“红旗6A弹炮结合防空系统”，由三部分组成：红旗6A搜索制导雷达站、红旗64地空导弹和陆盾2000近防炮。这是一种奇怪的组合，其中红旗64是一种有三十年历史的老导弹，而陆盾2000防御系统是中国最新的自行近防高炮。
红旗6是一种低调而又神秘的导弹武器，最早研制于上世纪80年代，但陆军型的红旗64直到2004年才定型。随后陆续装备部队，与仿制自法国响尾蛇导弹的红旗-7地空导弹不同，红旗-6导弹装备部队以后就从没公开露面。直到2008年四川汶川大地震，空军向灾区空投救灾物资的照片，地面上赫然出现红旗6的导弹阵地，才将这枚神秘的导弹首次曝光。
红旗6A属于分布式弹炮结合防御系统，其火控系统、搜索和照射雷达都可以通用。陆盾2000可直接使用红旗6A的雷达站信息，也可直接控制相邻阵地发射的红旗6导弹，形成信息共享体制，这种弹炮结合的方式能够明显降低成本。在作战中，系统首先在十数公里距离上发射红旗6导弹拦截目标，在漏网目标进入火炮射程时，启动陆盾3000的730炮予以打击，在整个防空包线上形成完整无空白的火力区。
俄罗斯的铠甲S1和中国的陆盾2000采用了不同的武器设计思路，铠甲S1具有高度的集成化，整个武器系统装在一辆越野车底盘上，整个武器系统精干利落，并且高度依赖导弹的对空作战性能，而对高炮只是要求进行火力空白区的补充。而陆盾2000则采用模块化的分布式设计，由专用的高性能高射速火炮和防空导弹组成，共用指挥和火控系统，系统配置灵活，造价低廉，但全系统配备车辆较多，系统较为庞大。
