铠甲S1没有继续采用“通古斯卡”的2A38高速自动炮，使用了两门BMP-2步兵战车上的2A72型30毫米单管自动炮取而代之，可进行双向供弹，火炮重量比较轻，后坐力比较小，该炮对空性能较低，射速350发/分钟，只有2A38炮的三分之一，并非防空武器的最佳选择，这使得初期研制的“铠甲 S1”看上去更像是一套地空导弹系统。
武器系统模块化设计的好处是灵活的底盘应用，这是使用MAN SX45卡车底盘的“铠甲 S1”防空系统
1995年，在卡普斯京亚尔靶场试验中，2A72火炮表现不佳，俄军私下评价这种火炮几乎没有防空能力，只能用来对付地面目标。但俄国防部负责装备的官僚们并不在意，他们把大部分精力放在如何提高“铠甲 S1”的导弹性能上，至于火炮，能打响就行。
中国陆盾2000防空系统
这种错误思路在随后的出口推销中遇到了极大问题，外军发现“铠甲 S1”所配备的导弹，不论是9M335还是最新的57Э6Е，尽管射程成倍增长，飞行速度也大幅增加，但其“助推-无动力”的二级导弹体制，使得导弹在发射-达到极速-助推器脱落的大约1.5公里范围内只能直线无控飞行，毫无作战能力，2A72火炮低下的防空能力又不足以对付1.5公里内的精确制导弹药。使得“铠甲 S1”处于一种远距离不如纯地空导弹，近距离比不上纯高炮的尴尬地位。在用户面前碰了钉子以后，图拉仪器仪表设计局改进了设计，又重新采用了2A38M高射速火炮。
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2006年至2010年，沙特、伊拉克、叙利亚和阿尔及利亚等国陆续与俄罗斯签署采购铠甲S1的合同，至今已经交付上百套，铠甲S1成为俄罗斯仅次于战斗机和军舰的明星出口武器。目前叙利亚军队拥有35套铠甲S1，但由于叙利亚内战中反政府武装和IS极端武装的空中力量极其弱小，所以政府军手中的进口铠甲S1并未派上用场。
采用GM352M1E履带式底盘的“铠甲 S1-O”战斗舱，三名乘员并排安置，看上去还是很科幻的，一改苏俄武器傻大憨粗的印象。
