MAZ-9710是一种它对外出售的衍生产品车型。它主要用于SA10具有的360°的大型地面导引相控阵雷达的载车。这种载车的使用的车在电池系统，可以快速的进行战场补充电力。大约1-2个小时可以实现在次满电量操作。36D-6型俄罗斯产地面控阵雷达。它具有同时扫描跟踪200个有效目标。并且以数据指令自动判断其中12-14个最具“威胁性的目标实施攻击”。该系统可以控制一个发射营的SA10导弹。
1996年，中国开始接受首批来自俄罗斯的S300防空导弹系统。率先部署在包括北京，上海等重要的大城市周边。首批接受的还包括了4部相控阵雷达。这可以说明中国解放军首批至少引进了大约1个中国制式的防空师的SA10型导弹。
1997年开始中国国内开始对于其SA10进行仿制与测绘。希望就研制出完全属于自己的“HQ10型”战略防空导弹。1998年中国首批陆军使用的 HQ10型导弹出现在解放军陆军部队中。它使用了一台类似MAZ-360V的载重车。而相空阵雷达载车则采用了中国来源中国西北重工制造的仿照奔驰系列的军用大型载重卡车。
1999年，中国首批正在建造的大型宙斯盾驱逐舰被披露。在其舰体上安装有由S300俄罗斯海军型改进的HQ9.既俄罗斯产SA-N-6型防空导弹。其尾部安装的自动回旋的相控阵雷达也同样来源于俄罗斯的36D-6系统。
今天，俄罗斯重点对华，对印度推广他们的S400型产品。海军应用型为SA-N-12.但是目前看来中国似乎热情没有印度那么高涨。中国以原有的HQ-3型高空高速拦击导弹发展起来的新型导弹正在中国内地秘密试验，功能有可能比S400还要略胜一筹，这不但会吓傻正在钓鱼岛兴风作浪的日本，也将给俄罗斯的S400进入中国市场造成很大的阻碍。
