1974年3月，获得印度政府批准。印度国防科研机构(DRDO)在1974年成立印度战斗车辆研究院(Combat Vehicles Research and Development Establishment，CVRDE)。他们决定造的这两坦克被命名为阿琼(Arjun)。
1983年最开始的两辆阿琼坦克出厂，本计划1985年服役。但阿琼坦克一直无法通过性能测试，原因竟然是发动机指标无法达到要求，最终阿琼坦克决定放弃国产发动机采用德国的MTU 838 Ka 501 V型10缸柴油机作为阿琼原型车的动力来源，这才让阿琼坦克最终出炉。
印度阿琼坦克
这个成果让印度国人振奋，于是在1983年到1990年期间，印度8年时间全力开动其工业机器，最终造了12辆阿琼坦克。型号为阿琼MK-1。定于2001年给印度军方交车。
但是阿琼MK-1显然无法满足印度的需求，特别是其一直无法通过涉水测试，这就给作战带来重重困难。特别是面对中国军队时，未来最有可能作战的藏南地区是世界上降水量最大，河流分布非常广的地区。
印度阿琼坦克
阿琼MK-1坦克如果在这里作战，很有可能不需要中国军队打，自己就全部趴窝了。而且此时阿琼坦克历时近30年，如果交货，很多配件生产商已经倒闭，那么阿琼MK-1最终可能面临无法维护的情况，只能静静停在仓库，不敢开出去。
