早在2012年9月，中国与马来西亚举行了首次防务安全磋商。2014年12月，中马双方举行了代号为“和平友谊-2014”的两国历史上的首次联合军演，但那次军演仅是桌面推演。
中马马六甲军演
中新网消息，中国与马来西亚今年在马六甲海峡及其附近海域举行大规模实兵联合军演，演习从9月17日持续到9月22日。此次演习，中方派出3艘主力舰艇、7 架战机以及陆海空三军1160人的参演兵力。这是中马两军首次实兵联演，也是中国迄今为止与东盟国家举行的规模最大的双边联合军事演习。
马来西亚海军主力战舰
近年来，中马双方逐渐加强军事合作。海军军事专家张军社指出，此次中马两军联演表明，双方加强两国、两军合作的共同愿望，有利于增强战略互信。
