火箭助飞鱼雷是从二十世纪五十年代中期开始研制，目前世界上有多国海军正式装备了部队。“沙布洛克火箭助飞鱼雷”是美国海军装备于潜艇用于攻击 水下核动力潜艇的火箭助飞鱼雷，其长度6.25米、直径533毫米、发射重量1853千克，最大射程56公里、空中飞行速度1马赫。动力装置为二级固体火 箭，战斗部装有“MK-44”或“MK-46”鱼雷，采用惯性制导。沙布洛克鱼雷于1957年开始研制，1960年装备“长尾鲨”号攻击核潜艇，但该潜艇 1963年在大西洋试验时沉没。“沙布洛克火箭助飞鱼雷”1964年完成海上鉴定，1966年装备美国海军。
“阿斯洛克火箭助飞鱼雷”是美国海军装备于水 面舰艇，用于攻击水下核动力潜艇的火箭助飞鱼雷。长度4.6米、直径325毫米、发射重量454千克，空中飞行速度1马赫，采用固体火箭发动机，该鱼雷为 弹道式，无制导，战斗部装有“MK-44”或“MK-46”鱼雷。“阿斯洛克火箭助飞鱼雷”1956年开始研制，1960年装备于“诺福克”驱逐舰上进行 海上定型试验，1961年开始装备于护卫舰以上的水面战斗舰艇。上个世纪七十年代后，美国对该型鱼雷进行改进，主要是提高射程和增加制导，并将其改为垂直 发射。
此外，澳大利亚研制了“依卡拉火箭助飞鱼雷”;法国研制了“马拉丰火箭助飞鱼雷”;苏联研制了“弗拉斯”、SS-N-14、SS-N-15、SS- N-16四型火箭助飞鱼雷。
中国海军054A导弹护卫舰
中国海军正式研制火箭助飞鱼雷起步较晚，但起点较高，鱼-8型火箭助飞鱼雷属于中远区反潜武器，是中国海军第一型正式列装的火箭助飞鱼雷。
。鱼 -8型火箭助飞鱼雷在发射方式、兼容性、攻击距离和制导精度上都处于国际上较为先进水平。中国海军现役鱼-8型鱼雷由中国船舶重工集团705研究所昆明分 部研制，2002年立项、2006年完成试验定型，首装于中国海军054A型导弹护卫舰。
鱼-8鱼雷与红旗-16型舰对空导弹系统发射装置共架，并与红旗 -16舰空导弹发射控制系统兼容共用，具有多目标攻击能力。
红旗防空导弹
鱼-8型火箭助飞鱼雷的发射箱高度5.2米，最大作用距离数十公里，空中飞行速度不小于音速， 水下可高速航行。鱼-8鱼雷采用复合制导，落点精度较高。自导方式为主、被动复合式自导，用于攻击敌常规及核动力潜艇。鱼-8火箭助飞鱼雷的工作方式较为灵活，可以由反潜直升机或其他舰艇将所探测搜索的敌潜艇位置参数通过数据链传输至鱼-8鱼雷的载体舰，载舰作战指挥系统将敌潜艇位置参数诸元通过双冗余以 太网实时、连续发给反潜武器系统并发出发射指令。
鱼-8鱼雷发射后，能以不小于音速飞向敌潜艇阵位区域，飞行期间由舰艇或反潜直升机进行引导并实时修正落 点，当到达预定海域落点时，火箭与鱼雷分离，减速伞打开，鱼雷减速入水后减速伞分离，进入自动寻工作方式，搜索、跟踪敌潜艇并高速接敌进行攻击。
