据国外媒体报道，这些无人机能够在海底蛰伏数月，在起飞参与战斗前都停留在特殊的“豆荚”内。美国国防部官员近日发布了建造能供水下无人机一次性停留数年的“豆荚”的计划。
若威胁近在咫尺，这些“豆荚”能被远程启动，浮上水面并释放出无人机。美国国防部高级研究计划署（DARPA）发言人Jared Adams表示，当出现电子通讯拥挤时，可以充当通讯工具；有需要时能浮上水面，或在海中发射监察无人机。
“豆荚”计划目的在于通过提前部署设备，在需要时能够及时调度分布式无人操控系统，并希望未来能在我们选择的时间手动触发。
DARPA认为海洋使得无人机有大量的空间以供隐匿与存储
该计划被称为“浮沉载荷计划”（UFP），同时国防部官员还表示，由于这些“豆荚”能够浮上水面并释放负载，或许将能够替代一些目前由潜水艇所承担的任务，通常这些任务由潜水艇来执行都花费不菲。
这些深海节点在需要时能远程启动，并至召回水面，换句话说，它们能沉浮。DARPA认为地球上约50%的海洋都不止4000米深，使得这些无人机有大量的空间以供隐匿与存储。
潜射无人机搞侦查示意图
DARPA官员Steven Walker表示，出其不意的接近目标，无延时调度分布式系统，这些都是UFP系统的关键功能。目前该计划署正计划重新研发新型军事系统，使其更经济、更灵敏。DARPA目前使用的一些系统已经是世界上最先进的系统，但它们过于复杂，且花费昂贵。
水下无人机计划依然还面临许多技术性难题，包括如何触发发射系统，如何使其浮上水面，以及在深海如何保证超过一年的能量供应。
DARPA的另一项海军项目则即将研发成功，或许会在潜艇战争起到革命性的变革。该项目将派遣无人船追踪敌方潜艇，即制造一艘“幽灵船”，使得海军战舰得以执行其他任务。
