潜艇追踪是一个极为耗时且花费昂贵的项目，尤其对于柴油驱动的潜艇，需要极为安静的引擎。有官员表示，若该项目取得成功，将彻底改写海战的“游戏规则”。
“深海追踪”机器人项目名为连续跟踪反潜无人船（ACTUV），计划研发长约40米的自动船，称为“深海追踪”。一艘更小的实验船近日在密西西比河通过了为期六周的测试，下一步测试将测试一艘原型船以1000米的距离跟随另一艘船。Walker表示，今年秋天，我们将与海军共同进行海上试验。该系统相较于当今潜艇花销更小，但能更有效的追踪敌方潜艇，这从源头上减小了开支。
美国海军海狼级核潜艇
连续跟踪反潜无人船CG图
