1999年6月12日凌晨4时30分，200余名俄空降兵分乘40余辆BTR-80轮式装甲输送车突发奇兵，以迅雷不及掩耳之势占领了科索沃普里什蒂纳的斯利季奇机场，抢在英军反应前控制了这一战略要地，充分显示出轮式装甲车辆在快反作战中的重要作用。
与战后西方长期重视履带式装甲输送车不同，苏联更加偏重轮式装甲输送车的研制，相继开发了BTR-152、BTR-60、BTR-70、BTR-80、BTR-82等一系列轮式装甲输送车。BTR系列装甲输送车的出现在当时具有革命性，符合苏联大纵深作战理论快速穿插突击的战术特点，使苏联机械化步兵师的机动力和突防力呈几何倍数增长。
苏联解体后，阿尔扎马斯机器制造厂继续在BTR装甲车上做文章，于1993年开始研制BTR-90轮式装甲输送车，该车在BTR-80底盘基础上重新设计了车体，安装了一座BMP-2步兵战车炮塔武器系统。其后，该厂又推出了BTR-90M轮式装甲输送车，换装了BMP-3步兵战车的炮塔武器系统，拥有100毫米级别火炮和发射炮射导弹的能力，火力全面提升。但该车并未打破BTR-80装甲车的框框架架，仍然是一种适合突击奔袭的轻型装甲车辆，战斗全重仅17吨，城市作战中装甲薄弱、防御手段单一等问题仍然没有解决。
