在20世纪50年代后期到70年代初这一美苏对抗最为激烈的冷战时期，苏联实现了无人机从无到有，从最初的战略无人攻击机到第一代战略无人侦察机的长足发展。曾列装了图-123“鹰”战略无人侦察机、图-141“雨燕”战役/战术无人侦察机、图-143“航程”战役/战术无人侦察机、图-243“航程”-D战役/战术无人侦察机等应对冷战条件下爆发大规模常规战争的高速无人侦察机。
图-123“鹰”战略无人侦察机 20世纪70年代末至90年代中期，由于苏联大量装备了高机动性的米-25高空高速侦察机，战绩颇佳，因此开始逐步淘汰战略无人机，转而发展低空战术无人机。1982年贝卡谷地之战，以色列首次使用无人机便取得惊人成绩，对苏联产生很大的震动。当时，雅克夫列夫设计局受命研制低空战术无人侦察机，经过几年的紧张工作，最终研制出“蜜蜂”小型战术无人机。该机是俄军第一种师旅级作战部队可重复使用的具有战场侦察监视功能的无人机。但除“蜜蜂”外，俄罗斯在该时期没有研制成功一型经典可靠的无人机系统。
图-143低空无人侦察机
20世纪90年代中期以来，世界无人机技术进入发展的黄金时期，而俄罗斯却进入低谷期。当时，俄罗斯处于经济崩溃和大规模裁军的动荡期，再加上军方高层决策失误，使得无人机装备研究和采购陷入停滞，无人机工业失去了开发机遇，无人机科研人才流失严重。
