朝鲜导弹部队是按照中国火箭军（原第二炮兵）的体制建立而成，包括战术、战役战术和战略导弹部队。由于任务学说为可在任何时间任何地点对韩国进行军事打击，因此在其地区地缘计划中，弹道导弹是一种战略性武器。为此，朝鲜特别重视发展其导弹部队，未来要使其具备核潜力，成为国家军事力量的中坚。导弹不仅要能对地区安全构成威胁，还要能够对美国大陆实施打击，将美国置于导弹射程之中。此外，朝鲜还一直在进行洲际弹道导弹的研制工作。
20世纪末，朝鲜导弹部队只装备有少量的地地弹道导弹，到目前为止，其武器库中至少已有上千枚战术、战役战术和战略性的制导和非制导弹道导弹。朝鲜如今的导弹制造业拥有很大的生产力，基本上每月可生产8枚火星-5和火星-6远程弹道导弹。
朝鲜核试验基地
朝鲜导弹制造厂包括位于平壤万景台郊区的万景台电机制造厂、第7号国防厂（主要生产大浦洞-1型中程导弹）、位于江界的第26号工厂（出了生产制导和非制导导弹外，还生产鱼雷、深水炸弹和水雷）、第118号工厂、第125号工厂和第301号工厂。万景台电机制造厂和第7号国防厂隶属于国家第4局第2科研中心。
朝鲜导弹部队建立于20世纪60年代，当时苏联向朝鲜交付了2K6“月亮”战术导弹以及携带3R8（北约代号FROG-3）和3R10（FROG-5）高爆弹头的近程非制导弹道导弹。之后在1969年，苏联又向朝鲜交付了9K52“月亮-M”战术导弹系统，朝鲜为“月亮”及“月亮-M”导弹研制了化学弹头。到70年代时，朝鲜已经不在为导弹部队装备这些射程小且精度低的导弹，决定从苏联购买射程为300千米，携带8K14制导弹道导弹的9K72战役战术导弹系统（北约代号“飞毛腿B”），但苏联拒绝向朝鲜出售该型导弹，最终朝鲜从埃及购到了二手的9K72战役战术导弹系统。
金正恩在指挥中心观看银河3号运载火箭发射光明星3号卫星后的运行轨迹
朝鲜在1976-1978年间获得的9K72导弹对他们生产自己的弹道导弹具有很大的价值。朝鲜专家拆除了8K14导弹，经过仔细研究后研制出了本国导弹的设计方案，通过降低弹头的重量将导弹射程增加至330千米。在苏联8K14导弹的基础上，朝鲜研发出了本国首枚战役战术制导弹道导弹火星-5，1984年成功进行试验，1987年开始批量生产并装备军队。除了高爆弹头外，朝鲜还为火星-5研发了化学和细菌弹头。朝鲜向伊朗出售了该型导弹（伊朗称为流星-1），并为埃及生产本国版“飞毛腿B”提供了技术援助。
