2005年时，中俄“和平使命-2005”联合演习中，我军潜艇从水下发射多枚反舰导弹，当第一枚导弹径直从海面钻出，击中模似舰艇的标靶。
这让参观演习的俄军司令报以一脸“无法相信”的表情，原因很简单，当导弹一出水时，从出水的状态和尾焰上让久经沙场历练的俄军司令瞬间就看明白了。这绝不是中国从俄罗斯引进的“俱乐部”，而是中国自己研发的反舰导弹，这是中国第一次公开展示自己的潜射反舰导弹。
潜艇主要以鱼雷充当反舰武器，可是鱼雷使用受到许多限制，特别是有射程近的缺点，这一缺点被潜射导弹弥补了，可以对几十公里，甚至几百公里以外的目标实施攻击。
第一枚导弹径直从海面钻出击中模似舰艇的标靶
西方国家很早即掌握了这一技术，中国也同时进行了相关的研究工作，其开发过程相当因难。
由于要使用鱼雷发射管，那么导弹的尺寸受到严格的限制，直径与长度等，只能与标准鱼雷相仿，还要适应在艇上长期存储的条件，这不是一般的难度。
图为此次导弹研制设计示意图
既然是水上发射，那么导弹需要穿一个外套，以便在水中运动，出水之后，导弹脱离外套，点火升空等等，整个过程的每个细节都是非常让人头痛的问题。再有一点，那就是如何进行制导，导弹如何获得目标信息，如何找到与确认要攻击的目标等等，都是需要解决的问题。
当时有关的技术在国外也是最新的技术，根本不会告诉我们，我们只能依靠有限资料，开始研究工作。我们选择使用的导弹为当时中国最好的鹰击82型，它的潜艇型其实等于重新设计的，设计上的区别很大。
