但与美国海军、日本航空自卫队和台湾海军使用的主力反潜直升机——MH-60R“海鹰”多用途直升机相比，中国海军舰载直升机的性能远远落后，只能在国产直-20通用直升机服役以后，中国才能在舰载直升机和直升机航空反潜领域比肩欧美国家，看目前的研制进度，这一时间可能会长达十几年以上。
既然舰载直升机反潜存在不足，那么中国海军只好高度重视水面舰艇的舰射反潜鱼雷的发展。1978年10月，在中国南海，美国海军演习时一枚没有命中目标的MK-46型鱼雷被中国渔船捕获，中国海军如获至宝，决定在此基础上研制鱼-7型轻型反潜鱼雷，由于技术难度太大，鱼-7鱼雷的研制进度相当坎坷，直到80年代末，美国海军正式向中国提供了一批MK-46型鱼雷，鱼-7的研制才得到突飞猛进，1994年设计定型，随后大批装备海军的水面舰和舰载直升机。鱼-7鱼雷全长2.86米，全重230公斤，最大航速40节，最大射程10公里，典型条件下对目标的捕获概率为90%，战斗部为45公斤的高爆战斗部。改进型的鱼-7B鱼雷航程增加到14公里，航速加大到45节以上。
珠海航展上展出的卫士-3岸基反潜火箭的概念示意图
1980年，中国刚刚进行鱼-7鱼雷研制的时候，就开始谋划类似美国阿斯洛克火箭助推反潜鱼雷的远程反潜系统，最早的型号叫做“长缨-1号”，把鱼-7鱼雷作为火箭助飞鱼雷的战斗部。1984年确定技术方案，采用美国“阿斯洛克”相同的弹道式原理，由于射程只有18公里，不能满足中国海军对21世纪反潜作战的要求，最终在90年代末下马。2002年中国开始新一代垂直发射的火箭助飞反潜鱼雷研制，2006年完成定型试验，装备于同年下水的054A型导弹护卫舰首舰530号徐州舰。
