陀螺转子采用氢气轴承，由于改进了热量及质量的平衡， 使陀螺的漂移率减小了一个数量级， 并采取了抗核加固措施。比力积分接收器是“民兵III” 导弹的摆式积分加速度表的改进型，精度提高了一个数量级。
美国MX洲际弹道导弹的陀螺仪惯性导航仪表舱，分别装有3个高精度陀螺和3个比力积分接收器。
美国MX洲际弹道导弹的陀螺仪惯性导航仪表舱
实际上，惯性基准球就是一个精度极高的机械陀螺，安装在一个浮球平台上，结构非常复杂，总重约52千克。球体本身由整块铍经400多道工序加工而成，大小同篮球差不多。
图为MX洲际弹道导弹的制导系统中惯性测量装置的惯性基准球结构示意图
球体靠氟里昂液体悬浮在由两个半球形不锈钢薄壳内， 提供了“ 无振恒温” 的理想环境，并能全姿态工作。
