HYT-3弹射座椅
HTY-4：第二代火箭弹射座椅，1980年代研制。是中国首个达到时速0-1000公里救生包线的弹射座椅，同时可以控制在4000米以上不开伞，防止伞的破碎，因此加强了高空跳伞的安全性。但是并未做到对高速开伞的控制，而高速开伞也可能导致伞破。
HTY-6：准三代火箭弹射座椅，1980-1990年代研制。采用QKS-14速度-高度双态控制器。救生包线为时速0-1000公里，高度0-21公里。装备于歼-8II和“飞豹”等型号。其分支型号HTY-6C装备歼-7MG等型号。其分支型号HTY-6F成为轰-6救生系统STZ-7的一部分，一架轰-6装备3套该型座椅，并应用了侧向轨迹发散火箭，防止多套座椅弹射时相互碰撞。
HTY-6C型座椅
HTY-7：第二代火箭弹射座椅，1980-1990年代研制，是我国第一款采用穿盖弹射技术的座椅。装备于K-8和国内教练-8教练机等型号。这是一款很不错的产品。由于K-8本来就是教练机，故障率比较低，速度和过载都不大，加上HTY-7的性能也很不错，因此K-8没有发生过一等事故。HTY-7的缺点是，依靠座椅自身侧角的冲力撞破座舱盖，舱盖产生的碎片大小不一，容易划伤乘员。
