海军及相关单位持续对声呐浮标进行改进，包括增加灵敏度、提高作用距离，研制成功第一代国产声呐浮标的改进型。
它提高了工作距离、增加无线电数据传输距离，可靠性、生存性能都得到提高，获得部队的好评，另外也考虑研制其他声呐浮标种类，包括被动定向浮标、主动全向浮标、主动定向浮标，在70年代中期，国产机载声呐浮标获得第一个重大突破。
美军P3C巡逻机
被动定向浮标系统研制成功，并且开始海试，被动定向声呐除了水听器和无线电设备之外，还有带有振荡器的磁罗盘，当匀速旋转的水听器处于潜艇所在的方向时，信号增强，这样就可以获得潜艇的方位。
此后国内相关厂所又研制了主动全向声呐浮标、主动定向声呐浮标，根据声呐使用的要求，又研制了海洋环境声呐浮标，如海水温度浮标，它入水之后，可以获得目标海区的温度-深度曲线，经过处理后可以得到目标海区的声线区，供声呐操纵员来确定声呐间距、工作深度和无线电频率等。根据相关资料，直-9反潜直升机的声呐浮标包括12具被动声呐浮标、4具主动声呐浮标和2个海洋环境声呐浮标。
80年代国内相关单位在声呐浮标领域继续深入发展，在综合水声处理系统获得突破性进展，完成了国产新型机载水声综合信息机的研制。
美军P8反潜巡逻机
它采用了大规模集成电路、数字信号处理技术，具备较好的信号/数据处理能力，不但可以处理多枚声呐浮标的信号，还可以处理吊放声呐的信号，在它的基础上研制成功直-9反潜直升机综合水声处理系统。
针对国外先进潜艇技术的发展，国产声呐浮标一直在进行频率上的扩展，先后发展了垂直线阵声呐浮标系统和可收放阵声呐浮标系统，提高了国产反潜飞机对于现代安静型潜潜艇探测能力，国外媒体就认为运-8高新工程6号反潜机可能就配备这些先进的机载声呐系统。未来国产声呐浮标还会向着大功率、大基阵、低频率方向发展，继续提高飞机对于声呐的定位精度，降低声呐的体积、重量和成本，增强信号/数据处理能力，从而让国产反潜飞机的探潜能力迈上一个新的水平。
