人类最早使用铀的天然氧化物，可以追溯到公元79年以前。当时氧化铀被用来为陶瓷上黄色的彩釉。1912年，牛津大学的R. T. Gunther在意大利那不勒斯湾波希里坡海角（Cape Posillipo）的古罗马别墅中，发现了含1%氧化铀的黄色玻璃。
从欧洲中世纪晚期开始，波希米亚约阿希姆斯塔尔（既今捷克亚希莫夫）的居民就使用哈布斯堡银矿中提取的沥青铀矿来制造玻璃。19世纪初，人们所知的铀矿仅在以上的地点。
铀可用来生产核武器
铀元素是由德国化学家马丁·克拉普罗特发现的。1789年，他在位于柏林的实验室中，把沥青铀矿溶解在硝酸中，再用氢氧化钠中和，成功沉淀出一种黄色化合物（可能是重铀酸钠）。
克拉普罗特假设这是一种未知元素的氧化物，并用炭进行加热，得出黑色的粉末。他错误地认为这就是新发现的元素，但其实该粉末才是铀的氧化物。他以威廉·赫歇尔在八年前发现的天王星（Uranus）来命名这种新元素，而天王星本身是以希腊神话中的天神乌拉诺斯命名的。同样地，铀之后的镎（Neptunium）以海王星（Neptune）命名，其后的钚（Plutonium）则以冥王星（Pluto）命名。
开采出的铀矿石
1841年，巴黎中央工艺学校（Conservatoire National des Arts et Métiers）分析化学教授尤金-梅尔希奥·皮里哥把四氯化铀和钾一同加热，首次分离出铀金属。19世纪时人们不意识到铀的危险性，因此发展了各种铀的日常应用，其中包括历史流传下来的陶瓷和玻璃上色。1896年，亨利·贝可勒尔在位于巴黎的实验室中，使用铀元素发现了放射性。贝可勒尔将硫酸铀钾盐（K?UO?(SO?)?）放在照相底片上，并置于抽屉当中。取出之后，他发觉底片出现了雾状影像。他得出结论，铀会发出一种不可见光或射线，在底片上留下了影像。
