概述
为了取代法国陆军装备的1950式73mm火箭筒和美制M20及M20A式88.9mm火箭筒，法国武器研究技术局于1964年委托GIAT公司研制一种新型反坦克武器，并提出了3项主要技术指标：有效射程大于500m，能全天候使用;武器总质量约等于班用组合式武器的质量(约10kg左右);能有效击毁坦克或其他装甲车辆。GIAT公司于1970年研制成ACL-APX75mm火箭筒，经过进一步改进又于1975年6月在法国地面武器展览会上展出了ACL-APX80mm火箭筒。该火箭筒从1976年开始大批量生产，同年装备部队，成为法国陆军的制式装备。
