在中国榴弹发射器发展的历史上，QLZ87式35毫米榴弹发射器可谓是里程碑，它不仅标志着中国榴弹发射器的研制水平已居于世界领先水平，更赢得了国外厂商对中国榴弹发射器的青睐。为满足外贸需求，LZ87式的研制人员再谱新曲，研制出了最新的LG3型40毫米自动榴弹发射器系统。全系统重量轻、结构紧凑、精度高、人机工效性好、威力大、安全可靠、通用性强、性价比高，在国际军火市场上具有较强的竞争力，目前已完成批量出口。
系统组成
LG3型40毫米自动榴弹发射器武器系统由发射器、杀伤弹、杀伤/破甲两用弹、训练弹组成。
榴弹发射器
自动机 采用自由枪机式自动方式，闭锁机构仅由枪机一个零件组成，没有开、闭锁工作面和闭锁支撑面，所以结构简单、动作可靠、制造容易。但是，该自动方式存在弊端。首先是对枪机重量要求较严。当膛压一定时，若枪机重量过小，会产生弹壳横断、纵裂故障和枪机后坐冲击大的问题。若枪机重量过大，则会带来后坐能量不足、全枪重量和外形尺寸加大等问题。其次是枪机复进到位时易产生反跳，影响射击精度。为解决这一问题，设计者在枪机上增设了一对双向液压缓冲器作为枪机的有效重量，在枪机后坐到位和复进到位时分别与枪尾和机匣相撞，吸收并转化大部分冲击能量，不但大大减轻了枪机后坐到位时的冲击和复进到位时的反跳，提高了射击精度，而且极大减轻了枪机的重量。该液压缓冲器已在最近定型的QLZ04式35毫米自动榴弹发射器上成功应用。
发射机 发射机位于发射器尾部，以利于车载使用和实现电动击发。为增强射击舒适性，握把上装有软质橡胶手柄。保险柄置于发射机座后下方，有左、中、右三个位置，分别控制发射机的保险、连发、单发三种状态。
击发机构 击发机构中的击锤、击锤簧、阻铁、拉杆随击锤座安装在机匣内居左位置，击针、击发杠杆、到位保险置于枪机上。射击时，向前推压击发板，通过推杆和拉杆的传动，阻铁旋转一定角度，击锤得以解脱，并在击锤簧的作用下快速向后运动，打击击发杠杆，使之转动撞击击针，击发底火。
供弹机构 主要由受弹器盖、供弹导板、拨弹齿、传动臂、压弹板、阻弹齿、供弹盒、取弹器等零部件组成。其供弹过程是这样实现的：发射后，待发射榴弹被取弹器抓住并随枪机快速向后运动，在压弹板的弧形工作面的作用下向下移动到与枪管同一平面，同时挤压前一发榴弹的弹壳，完成抛壳动作。枪机复进到位时，供弹导板、拨弹齿、传动臂均回到初始位置，下一发榴弹被取弹器抓住进入枪管弹膛，即完成一个供弹循环。
弹链和弹箱 为能通用美国40x53毫米SR系列榴弹，弹链与美国的MK19-3型相同。该弹链为一次性使用的可散型弹链，与一般重复使用的弹链不同之处是，在榴弹出厂前，弹链与榴弹已经装配好，既省去了射击前装弹链的过程，又避免了因弹链没有装到位而引起的故障，这对提高战斗效能是非常有效的。弹箱由薄钢板经冲压、焊接而成，有30发和40发等多种不同容弹量，以适应不同武器平台的需要。
首发装填 主要由拉机座、定位簧片、钢丝绳、钢丝轮、拉机柄等组成。拉机柄置于受弹器盖尾部。首发装填时，用手抓住拉机柄向后拉钢丝绳，拉机座在钢丝绳和钢丝轮的作用下带动枪机向后运动到位，此时松开拉机柄，拉机座在复进簧力的作用下随枪机复进到位，完成装填动作。
缓冲机构 采用枪机上的双向液压缓冲器和枪尾上的橡胶缓冲垫相结合，缓冲效果好。
瞄准装置 为框形折叠式机械表尺，固定在受弹器盖的上方，表尺射程为1500米。在机匣的左右两侧后部还设有标准的皮卡汀尼导轨，可用来安装光学瞄准镜或其它附具。
机匣机构 机匣为焊接成形的矩形结构，重量轻、密封防尘性好、加工容易。
