1996年被核准开始发展最新型“毒刺”BLOCK II，也就是先进型“毒刺”。采用新型焦平面阵列(FPA)红外成像导引头，也被称为小直径成像导引头(SDIS)，增加探测距离和精确性，尤其在高杂波 和强干扰环境。增加探测距离和“毒刺”导弹有效射程，达到大约8000米(26000英尺)。“毒刺”BLOCK II仍处于工程及制造研制(EMD)阶段。在1998年初休斯导弹系统公司被雷锡恩公司收购，也就是现在的雷锡恩电子系统公司，成为“毒刺”导弹的新主承 包商。本来计划早在1999年正式生产，已经被延期好几次。在2001年计划将已有的总数达到5,000枚导弹升级到先进型“毒刺”，用于前方防空和空对 空两种任务去对抗干扰环境中的直升飞机、无人机、巡航导弹和现代化的隐形固定翼飞机。
欧洲的“毒刺”- RMP生产计划是隐蔽在这个区域的国际计划下面。在德国服役中，它即是Fliegerfaust-2(FLF-2)，而且部署在德国陆军、海军和空军。一 系列的发射平台被戴姆勒-奔驰航宇公司的一个子公司发展，用于在舰艇、轮式和履带式车辆上装备使用。德国和荷兰已经试验他们的单兵便携式“毒刺”系统和一 部预警雷达系统组合去提高它的性能。荷兰陆军使用Hollandse Signaalapparaten公司的“雷达设备增程提供全方向目标报告”(REPORTER)机动拖车安装I/J-波段雷达系统和综合“敌我识别” (IFF)系统，雷达系统在1985年服役测试时非常成功。雷达提供目标预警达到40公里之远和飞行高度在15和4,000米之间，然后移交到一个“毒 刺”发射组用于交战。 一直到2001年为止，“毒刺”所有的型号已经被制造的总数超过70,000枚，包括国外生产的。目前的最先进生产型号是“毒刺”-RMP Block I导弹。
