在这种反潜需求的牵引下，世界各主要海军国家在20世纪50年代就开始研制反潜导弹，其中以东、西方冷战的两大巨头美国和前苏联为主，至今已经发展了两代反潜导弹。美国首先将火箭助推技术应用到反潜自导鱼雷上，在1961年和1965年分别研制成功并装备了RUR-5A“阿斯洛克”(ASROC)舰射型和UUM-44A“萨布洛克”(SUBROC)潜射型第一代反潜导弹。后又经过多次改型，其性能和作战范围不断扩展，现在美国海军超过80%的巡洋舰、驱逐舰和护卫舰上都装有这种武器，而且包括巴西、加拿大、中国台湾、德国、希腊、印度尼西亚、意大利、日本、西班牙和土耳其等国家和地区的海军舰艇上也装备有这种武器。其中美国在1990年开始装备的VLA“阿斯洛克”是为了替换目前使用的RUR-5A“阿斯洛克”和为海军提供一种中程全天候快速反潜武器而研制的。它可以利用水面舰艇上装备的MK41导弹垂直发射系统发射，可以灵活地攻击任何方位的目标潜艇，使用新的火箭助推器可以将战斗部发射到更远(30公里)距离，因此，它比RUR-5A“阿斯洛克”有更快的反应速度、更远的攻击距离。目前，VLA“阿斯洛克”将装备到有MK41垂直发射系统的美军所有水面舰艇上，而日本是第一个进口VLA“阿斯洛克”的国家，预计那些已经引进美国MK41垂直发射系统的国家的海军，也大都会订购VLA“阿斯洛克”。这种VLA“阿斯洛克”垂直发射反潜导弹就是韩国所谓的世界第一，而韩国自称其“红鲨鱼”为“世界第二种”。前苏联和西欧国家都发展了各自的反潜导弹，其中前苏联的反潜导弹型号繁多，功能全面，装备了前苏联海军的各类作战平台，对于冷战期间遏制美国战略导弹核潜艇的进攻发挥了举足轻重的作用。其中以SS-N-14、SS-N-15、SS-N-16A/B、SS-N-19、SS-N-27反潜导弹比较出名，特别是SS-N-19反潜导弹，它既可倾斜发射，也可垂直发射，最大射程为23公里，作战深度为15～500米，采用程序+自动驾驶仪+无线电指令制导方式。著名的SS-N-27即“俱乐部”导弹，也有两种垂直发射型，称为“俱乐部”-N， 俄罗斯国内编号为91RE1和91RE2，也是垂直发射用来攻击潜艇的反潜导弹。但是韩国人认为俄罗斯这些导弹的发射装置带有一定的倾斜角度，并不是严格意义上的垂直发射，所以并不能算作“垂直反射发潜导弹”。 究竟为什么韩国要发展垂直发射反潜导弹呢?垂直发射反潜导弹相对于普通反潜导弹有什么优点呢? 其一，发射速度快、攻击范围广泛。垂直发射反潜导弹就如同垂直发射防空导弹那样，可以在搜索装置发现并确认目标的同时，发射反潜导弹进行攻击，导弹可以在空中转向目标所在海域，在最佳时间发动攻击。而普通反潜导弹在搭载舰发现目标后，如果目标所在的方位不能满足发射条件，需要载舰进行机动调整，当储运发射装置以一定的方位角对准目标后才能发射出导弹。在现代海战中，能够发动攻击的战机可能稍纵即逝，垂直发射方式相比普通发射方式更能抓住战机，发起及时迅速的攻击。其二，装载量大，装载速度快。搭载舰艇可以根据执行任务的需要，选择实际装载导弹的种类和数量。如果执行重要的反潜任务，就可以选择装载更多数量的反潜导弹，而采用普通发射方式的反潜导弹在搭载数量上几乎无法选择。垂直发射反潜导弹能够像垂直防空导弹那样，进行单个快速装载，从而大大节省装载时间，增加战时快速补给能力，减少在基地或者补给位置的驻留时间。其三，有利于舰艇实现隐身。反潜导弹实现垂直发射后，既可以和防空导弹、反舰导弹以及对陆攻击巡航导弹形成共用发射装置，有利于舰艇的总体布局设计，也对搭载舰艇的总体隐身性能十分有利。常规的倾斜式导弹发射方式，即在舰艇上占用很大的空间，又能形成很大的雷达反射截面，常令舰船设计师头痛。反潜导弹实现垂直发射化以后，该问题迎刃而解，而且还解决了暴露在外的导弹容易被敌方攻击弹药引爆的问题。
