第二代中低空，近程地空导弹，是同样很神秘的红旗-6导弹系统，这种导弹的研制时间和历史依然可以追溯到上世纪70~80年代。以意大利阿斯派德导弹为基础，经过几番折腾，最后在本世纪初终于服役。解放军报汶川大地震救灾的照片中，曾经不经意泄漏过锦阳的红旗6导弹阵地，红旗-6导弹研制时间长达30余年，几乎相当于整整一代人，以至于有人说，红旗-6三十年磨一剑，都把剑磨成针了。
红旗-16地空导弹是我国第三代中低空，中程地空导弹武器系统。以前很多网友亲切的称之为“红石榴”，这是一种陆海通用的导弹，它的第一型号是为了054A护卫舰垂直发射箭空导弹系统配套的，可能在1999年开始研制，随后发展出陆用型号HQ16A。本善估计陆用HQ16立项研制的时间并不太早，从去年7月“上海航天局王真荣获上海十大杰出青年”一则新闻里，可以推断正式研制时间大约在2005年，并于2006年11月第一次飞行试验获得成功，08年实现定型生产。HQ16和HQ16A号称国内地空导弹研制压力最大、进度要求最高的两个型号，同时也刷新了中国地空导弹型号研制到生产的最短时间记录。本善认为这种导弹研制进度要求之高，除了军事斗争准备的迫切性，还应该跟今年国庆阅兵式有关，个人估计HQ16A也是0910阅兵工程型号之一，将会在10月1日出现在天安门前接受党和军队领导人的检阅。
关于这导弹的渊源，有两种说法：一种说法是传自红旗6导弹的血统，参考了俄国技术。第二种说法是以垂直发射施基里-1(9м317мэ)导弹为基础，中俄联合研制。从发射筒尺寸看，本善比较倾向于前一种传说。
红旗-16A发射车采用WS6X6越野车底盘，通过性能良好。武器系统布局跟HQ9发射车很相似，都是多联装后置，驾驶舱和导弹之间是导弹射手控制舱。通过6联装发射筒底部形状看，很像小号的S300或HQ9地空导弹。个人研判，红旗-16A地空导弹应该是采用了，具有明显娥国风味的，提拉杆式垂直冷发射技术。关乎导弹速度射程等性能，对于地空导弹来说，脱离目标速度高度以及杀伤区等因素的性能数字是没有意义的，本善就不废话了，因为网上搜索出来的性能数据，通常是糊弄鬼子的，只有肉酱才会相信。
HQ16A发射车的后视图，垂直发射的六联装发射架
这个应该是导弹射手控制舱
