所谓枪榴弹是指用枪和枪弹发射的超口径弹药，是步兵携带在近距离上使用的一种近战点面杀伤武器，主要用于杀伤有生目标，摧毁各种轻型装甲目标、永久火力点等野战工事。
通俗的说就是将枪榴弹,套在士兵手中自动步枪的枪管口上,用自动步枪子弹击发,用于攻击敌方目标的枪用超口径弹药。发射装置则是临时装在枪口或将枪口做成适于发射枪榴弹的装置。枪榴弹主要由弹体、弹尾、引信等组成。按用途分，枪榴弹可分为杀伤枪榴弹、反坦克枪榴弹、杀伤破甲枪榴弹、燃烧枪榴弹、发烟枪榴弹、照明枪榴弹、防暴枪榴弹等；按枪榴弹与发射装置匹配的不同，它又可分为尾管式枪榴弹、尾杆式枪榴弹、全入式枪榴弹、环翼式枪榴弹、弹筒合一式枪榴弹。
目前我国军工企业，为我军研制并装备部队的,是第二代
90式40mm系列枪榴弹,该系列枪榴弹,可用81式自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,由于90式40mm系列枪榴弹,采用了新型俘弹器,因此可用实弹发射枪榴弹,[不在像老式枪榴弹,耍用专用空包弹发射],减少了操作和贻误战机,极大的提升了我军单兵武器的作战效能.
目前国产90式40mm系列枪榴弹,主耍有以下弹种: [A] 90式40mm破甲枪榴弹: 该弹主耍用于毁伤120米内轻型装甲目标及土木,水泥工事,空心装药聚能破甲战斗部,能穿透50米距离上80mm/45度装甲钢板,全弹重360克,全弹长357mm,可使用81式7.62亳米自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,直射距离大于70米,最大射程380米.
