在苏联解体后的1990年代中期我国才第一次拥有载具伞降空投缓冲技术。
1980年代初期我空降部队一直没有专用伞兵突击车，轻型空降突击车采用BJ212系列短轴越野车替代。重型车辆的装备则是处于空白状态。一是我国对载具空降缓冲技术储备不足，二是因为整体汽车工业水平较低不足制造出专用空降战车。直到1990年代随着苏联的解体，我国在第一时间获得了大量的苏军伞兵战车技术，以及最重要的载具空投缓冲技术（获得了不少与15套轻型、中型载具空投缓冲总成实物）。
上图为LYT2021轮式伞兵突击车在野外进行道路实测的特写。
1993年晚些时候，解放军空军决定研发一款空降部队专用轮式伞兵突击车。由凌云车厂负责总装，北京理工大学和北汽有限提供相关支持。凌云车厂拥有为空军研发特种车的丰富经验，北京理工大学从设立之初就不断为军队装备提供各项技术支持，北汽有限则是我国最出色的越野车制造厂。在经过几轮验证后，决定伞兵突击车采用BJ212动力总成和部分传动技术，发动机后置后轮驱动（先期研发后轮驱动的两驱版，通过整体技术验证后在修改为四轮驱动板）独立悬架。考虑到后勤维护简易型，整车的动力、传动、电器以及部分驱动分系统与BJ212系列车型高度通用。
