总体设计评估
笔者在这里引用的全部均为公开出版物提供的有关数据，以下所有结论也都肇因于此：
86步战的战斗全重13.3吨，柴油发动机功率293马力，单位功率22马力/吨，这些数据指标与原型车──BMP-1相比均有所下降。它采用动力舱前置方案，发动机位于车体右前侧，可保护后面的乘员舱不受来自前方火力的杀伤。驾驶员位于车体左前方，利用机械助力操纵装置驾驶车辆。车内有供驾驶员夜间驾驶用的红外夜视仪，车长位于驾驶员的后面，有自己专用的一套观察仪器，包括红外探照灯。中部为炮塔，系车长右侧，炮塔上装有1门73毫米低压滑膛炮，炮身上方装有单轨反坦克导弹发射架，用于发射有线制导的“红箭”-73反坦克导弹。
车体后部为载员舱，可载员8人，他们背靠背而坐，两排座椅中间是主要燃料箱，车后的2扇车门内有两个附加油箱。载员舱顶部有4个长方形的预备舱门，每个载员都有1个射击孔和1个观察镜，最靠前的2个射击孔是56式或81式班用机枪射击孔，其他是供56式冲锋枪或81式自动步枪射击孔，车尾还有1个预备射击孔，供载员舱最后面的2名战士掩护后方使用。另外海外军事观察家还称，乘车步兵可用随车携带的“红缨”-5便携式地对空导弹进行防空作战，但这种情况似乎并不普遍。
1986年乍得战争期间，被阿拉伯利比亚共和国陆军抛弃的BMP-1步兵战车。
火炮的迷思
对于装甲车辆采用哪种步兵班支援火炮最有效的问题，北约军队内部一直存在很大争议，一派观点是主张采用防空武器，另一派则强调其反坦克用途，折中的人士则认为最好是高平两用炮。而从86步战的主炮设计来看，我国武器设计师显然接受了苏联/俄罗斯同行的观点，倾向于采用反坦克武器，尽管这一思路在实践中存在这样或那样的缺陷。
86步战上的73毫米主炮的重量很轻，只有110千克，全长2.185米，大体由一个简单的发射管和仿自苏制PR-9火箭增程弹构成，这种炮弹与我军步兵班配备的69式火箭筒所用火箭弹非常相似，它装有一个小药包，在炮弹脱离炮身的一刹那，火箭发动机开始工作，为弹丸加速;弹丸初速410米/秒，火箭工作后，可使速度提高到675米/秒;炮弹离开炮口后，它的尾翼就展开，以稳定弹丸的飞行。该炮弹可在任何距离上穿透300毫米厚的垂直均质钢装甲，不过对付复合装甲就显得力不从心了。该炮配备了简单的自动装填系统，40发炮弹安置在炮塔内的环形弹夹里，电动装填机旋转弹夹并将一发炮弹送出，然后夹住这发炮弹，同时把火炮抬高到1度角度，装上炮弹，再恢复原位，准备装填第二发。采用自动装填机后，86步战火炮的最大射速为8发/分钟，但每次装填炮弹时都必须抬高火炮，这就使火炮的射击性能大打折扣，因为炮手不能用第一发打出去的炮弹来修正第二发将发射炮弹的射击诸元。在火炮右方装有1挺7.62毫米并列机枪，备弹2 000发。
当年苏联红军发展MTLB履带式装甲车，其实是准备为BMP-1战车一旦失败所作的替补方案。
西方军事专家认为，73毫米炮原地射击的命中率是比较高的，但因没有双向稳定器，行进间射击不够准确，甚至对800米距离上的静止目标射击时，命中率也会低于50%。该炮对1300米以外的目标射击命中率有限，对活动目标射击或车体隐蔽的目标射击，也效果不理想。这种火炮的最大缺点是，炮弹受横风影响非常大，容易在飞行中被风吹歪航向，除非炮手能估计出风力引起的偏差，否则不易瞄准目标。另外，由于车长用红外探照灯的障碍，火炮在左前方有一个射击死角，因此火炮的俯角只有5度，从车体隐蔽的阵地进行射击时就会受到极大的限制。
随着我国周边国家和地区陆军装备的更新，86步战在火力上的劣势将日益明显。日本陆上自卫队装备的89式步兵战车、韩国陆军即将问世的新式NIFV步兵战车以及驻扎在韩国的美国第8集团军使用的M2/3布雷德利战车，它们均采用25～40毫米口径机关炮作为主要武器，尽管在弹药口径上不如86步战，但均配备有火炮稳定装置和先进的“猎歼”式火控系统，特别是饱满的持续火力更是未来激烈陆战中所需要的，在这一点上，86步战的火力配置在现在已显得落后。
导弹的局限
由于73毫米主炮对1 300米外的目标产生不了威胁，86步战上安装了“红箭”-73反坦克导弹发射架。“红箭”-73是我国研制的第一代有线制导反坦克导弹，只有高水平的射手操纵才能发挥出它的最大战斗效能。在行进中的86步战车上，发射导弹后，射手使用座位下面的小操纵杆控制导弹的飞行，必须同时跟踪导弹和目标的即时动态，这需要相当高的技术水平才能完成。“红箭”-73导弹的战斗部为空心装药，对均质钢装甲的破甲厚度为400～500毫米。据海外专家推算，在1 000米或超过1 000米的距离上，熟练的“红箭”-73反坦克导弹射手对完全暴露的固定或运动中的坦克射击时，命中率为60%，对车体隐蔽的坦克射击时命中率只有31%。由于制导线的长度有限，无法对付3 000米以外的目标。
如同73毫米炮一样，86步战原地发射导弹的命中精度相当高。86步战自身携带有4枚“红箭”导弹，2枚在炮塔右侧，另外2枚在车体右侧靠近班用机枪射手的右面。“红箭”-73导弹飞行完整个3 000米射程所需要的时间为27秒，即每秒120米，装填1枚导弹需40～50秒。在需要装上导弹时，射手先要打开炮塔顶部的一个小舱口，把导弹放在滑轨上，尔后使导弹的稳定翼张开，可这一过程将破坏战车上的空气过滤装置的密封，在实战条件下是相当危险的。
我军装备的86式步兵战车有一定的两栖作战能力
