概述该车系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。
结构特点该车系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。
车上装备3部VHF调频电台(其中1部为备用)，2部HF单边带电台(其中1部为备用)、1部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。2部VHF调频电台和1部HF单边带电台可以同时工作，可用任意2部电台进行人工转信。当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1千米的遥控。VHF调频电台还配装10米升高天线，HF单边带电台也配装10米桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2千瓦汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。
车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。
型号演变YW701B装甲指挥车
该车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和1部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。
性能数据型号 YW701A 乘员 2+5人 战斗全重 13000千克 单位功率 18千瓦/t 单位压力 57.2kPa 车长 5.476m 车宽 2.928m 车高 2.776m 车底距地高 0.44m 履带着地长 3.095m 履带中心距 2.464m 履带宽 360mm 公路最大速度 65千米/小时 水上最大速度 6千米/小时 燃料储备 450L 公路最大行程 500千米 爬坡度 62.5% 侧倾坡度 46.5% 攀垂直墙高 0.6m 越壕宽 2m 发动机 型号 BF8L413F 类型 8V风冷涡轮增压中冷柴油机 功率/转速 235千瓦/2500r/min 传动装置 类型 机械 前进/倒档数 5/1 转向装置类型 转向离合器 悬挂装置类型 扭杆 主要武器 口径/型号/类型 12.7mm/59式/高射机枪 弹药基数 560发 旋转范围 360° 俯仰范围 -5°～+85° 装甲结构类型 钢装甲 通信设备 VHF调频电台3部(其中1部备用) HF单边带电台2部(其中1部备用) 短波收信机1部 发电机电压/功率/类型 28V/3.36千瓦/直流 230V/1千瓦/交流 蓄电池数量/电压/容量/型号 4个/12V/310Ah/65-1式
