中国军方早于1975年就提出研制“超轻型坦克”的设想，并在1976年组成设计团队，1977年研制成首辆代号为WZ一141的原型车，基本设计有两个型号，分别安装反坦克导弹与无座力炮，其概念与德国的鼬鼠空降战车相似，并于1980年将两辆WZ一141交予空降兵试 用，进行AN一12运输机搭载陆上试验。
WZ一141若按照原计划研发顺利进行，可在1985年列装，但因80年代国际战略环境改变，中国的外患问题不再显得突出，在邓小平以缩减军费换取国家经济发展的大战略之下，中央停止了WZ一141的研发工作，空降兵装备国产空降战车的计划被推迟了20年。90年代中后期，台海局势转趋严竣，促使中国空降兵现代化装备提上议事日程，1996年中国向俄国购买BMD-3伞兵战车，不久也开展了国产伞兵战车研发。
空降战车一般军事迷简称之为“伞战”，取其伞兵战车之意。
据披露，新型“伞战”由动力室、驾驶室、战斗室，兵员室四个部分组成，驾驶室在车首左侧，动力室于车首右侧，战斗室则位于车体中央，采用炮塔式结构，装有1门小口径机炮及反坦克导弹发射器1具，乘员3人，载员至少4人。 乘员分布与BMD系完全不同，车首驾驶室1人(驾驶员)，车长位于驾驶员后方，炮塔由1名炮手操作，这是中国履带装甲车的一贯布局，兵员室则设在尾部，可以容纳约4名步兵。
