PLL05式迫榴炮比原型2S23水平高很多
WZ551A底盘由军转警，也改出武警94式装甲防暴车、GA06式装甲防暴车、WJ08式装甲防暴车等多个警用型号。
WJ03式防暴车缺乏非致命性武器，还没有脱离军用色彩
GA06式装甲防暴车 该车为4驱车，车长6.17米，宽2.8米，高3.08米，轴距2.4米，最大爬坡度32°，越壕宽0.8米，涉水深1.2米，有浮渡能力。含驾驶员在内可乘坐10人。车内有空调、车载冰箱，车前有液压排障铲，车顶有5.8毫米机枪，最大速度95千米/小时。在海地维和时，右后轮胎被击穿，依靠轮胎中央充放气系统，保障了车辆行驶和乘员安全。
以WZ551A底盘改进出WMZ外贸系列，有：WMZ551B装甲输送车、WMZ551QJ装甲抢救车、WMZ551JH装甲救护车。另外还有“倚天”近程防空导弹武器系统、105外贸突击炮等。
“倚天”近程防空导弹武器系统采用的也是WZ511A底盘
