系统改型——繁衍生息家族旺
由于性能比较好，WZ551改进型号非常多，主要型号有：
WZ550红箭-9导弹发射车 WZ551设计之初，就考虑过向下发展为4驱车。该车驱动形式改为4×4结构和前轮转向;取消了水上推进系统、防浪板操纵装置、抽水装置;后传动箱由4轴改3轴;发动机功率由235.3千瓦下调到213.2千瓦;取消射击孔。四联装升降式导弹发射装置，整车备弹12发。导弹电视测角，三点法导引，激光指令制导，射程100~5000米，设计静破甲厚度1100毫米(杨春铭副总师称实测1200~1300毫米)，动破甲320毫米/68°。静止发射，行进间自动装填。该型导弹发射车成功定型，让中国陆军有了一款达到国际先进水平的高机动导弹发射车。WZ550导弹发射车参加了99年大阅兵。
WZ551向下发展出WZ550型4×4红箭九导弹发射车，红箭九具备击穿第三代坦克的能力
PLZ02式突击炮 该炮性能良好，能击穿中国台湾M60A3、俄国T-72丰满型等坦克正面装甲。
PLZ02突击炮性能不错，能够对付周边第二代坦克
PLL05式120毫米自行迫榴炮 92式轮式装甲车列装轻型机械化部队以后，与92轮协同作战的轮式自行榴弹炮和轮式自行迫击炮等支援装备还是空白。为此，总装2001正式立项研制自行迫榴炮，设计定型后命名，2005年该炮装备部队。从此我军极大地提高了我军装甲兵部队营一级、摩托化部队团一级的火力支援能力。该炮主要武器为一门120毫米线膛炮，半自动装填(2S23为手工装填)。高低射界为-4~+80°，可发射迫击炮弹、榴弹、破甲弹，携弹量36发(2S23为30发)。迫击炮弹装药重1.8千克，初速265米/秒，最大射程8.5千米(2S23为7.1千米，火箭增程迫击炮弹为12.8千米)，最大射速10发/分钟。榴弹装药重3.2千克，初速最大425米/秒，最大射程9.5千米(2S23为8.8千米)。破甲弹最大破甲厚度600毫米。PLL05式战斗全重16.5吨，乘员4人，最大时速85千米/小时，最大行程500千米，水上最大航速9千米/小时。05式迫榴炮有自动数字化的指挥通信系统、火控系统、炮控系统以及车内数据总线系统，具备外贸PLZ45自行火炮系统相同的数字化指挥、控制设计能力。总体水平高于俄国2S23式120毫米自行迫榴炮。PLL05式迫榴炮参加了09年大阅兵。
