性能特点——千里马、霸王弓
“洋马”奔驰2030重型越野汽车有“土马”EQ245不具备的先进性：大功率水冷柴油机、技术先进的多排档变速箱、全轮驱动减速器、轮间和轴间差速器、差速锁驱动桥、合理的扭矩分配器、大直径越野轮胎、体积小的液压助力转向机、双管路制动系统等。简单说就是“洋马”跑得快、跑得远、好驾驭、耐颠簸、转弯快、勒得住。所替换上的道依茨风冷发动机大修寿命高达5000~10000摩托小时，在-40C°下能快速启动。相比之下，WZ523底盘技术落后很多，不过胜在EQ245已经列入军内载重越野汽车体制，系统成熟。
90式底盘用上了ZPT90式25毫米自动炮，与89式履带装甲输送车通用。该炮是改进自苏式高炮，采用了顶置式单人炮塔，高低射界为-8°~+52°，方向射界360°。最高射速200发/分，弹药基数400发。射手可根据不同目标快速选择弹种(榴弹或脱壳穿甲弹)用单发、三连发、五连发或者自然射频进行射击。脱壳穿甲弹直射距离为1500米。辅助武器为一挺86式7.62毫米并列式机枪，与主炮同步俯仰，备弹1000发。火炮和机枪均采用气动首发开闩。火炮击发有主控盒和备用击发盒，炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式。瞄准镜采用高平两用可见光潜望镜式，对地对空瞄准模式转换迅速。炮塔装有余弹计数器和余弹报警器，炮手可随时掌握剩余弹量。ZPT90式定型成功，让解放军有了自己的车载小口径速射炮，反步兵、反轻装甲能力大大提高。
ZPT90式25毫米自动炮在当时也是一个重大技术进步。
改进和装备——强悍的中华新铁骑
在ZSL 90式(WZ551)尚未定型的1987年，改进工作已经开始。1991年8月研制出2辆样车。1994年6月批准定型为ZSL92(WZ551A)式轮式装甲车，并于1995年开始装备我军轻型机械化部队。90式使用F8L413F非增压发动机，单位功率只有11.7千瓦/吨，高原适应性差;92式换装了235.3千瓦的BF8L413F型增压发动机，单位功率14.9千瓦/吨，高原适应性大大提高。由于增压发动机高度增加了137毫米，车体加高150毫米，为2100毫米。发动机配用德国奔驰公司的CFG420KR型单片干摩擦式液压操纵离合器，配用9个前进挡、1个倒档的德国ZF公司5S-111GPA变速箱。92式换装了先进的VRC-83坦克电台和VIC-83型车内通话器，并留有保密机安装位置。VRC-83坦克电台系引进英国产品，通讯距离和抗干扰能力都强于原来的苏式电台，也被用于80-Ⅱ坦克、85式装甲车。92式比90式增装了一套轮胎中央充放气系统。该系统能够让驾驶员在车内给轮胎充放气。该系统在坚硬路面可以调高气压，利于高速行驶;在松软地面可以降低气压，提高通过性能;冬天调高，夏天调低。驾驶员不需要逐个轮胎充气，工作强度降低，整车舒适性都得到了提高。在92式的主要武器沿用一门ZPT90式25毫米机关炮。92式战斗全重15.8吨，车长6.71米，宽2.80米，全高(至炮塔顶)3.06米，各轴间距1.90米，最大时速88千米/小时，最大行程800千米，最大爬坡度32°，过垂直墙高550毫米，越壕宽1200毫米，车底距地高407毫米，水上航行时依靠导管式螺旋桨推进器，最大航速9千米/小时，乘员3人，载员9名。该车1994年6月被批准定型，命名为ZSL92式轮式装甲车，于1995年开始装备我军轻型机械化部队，还参加了99年国庆大阅兵。ZSL92A式轮式装甲车与92式同时生产并同年装备部队，1996年设计定型，采用89式(WZ534)履带式装甲输送车的枪塔。战斗全重14.9吨，单位功率15.8千瓦/吨，车体高度2900毫米，车底距地高460毫米。其乘坐舒适性和机动性能略优于92式。ZSL92式轮式装甲车参加了99年大阅兵。至此，中华新一代铁骑驯化工作大功告成。
