铁甲战车的大家族中，坦克和步兵战车总是像耀眼的明星一样引人注目，而装甲通信车、装甲密钥加注车等保障车辆则显得默默无闻，甚至还有点神秘的色彩。殊不知，坦克上的电台通信距离只有几十千米，在机动作战中要与遥远的上级指挥机关保持顺畅的联络，就必须借助于装有远程通信电台的装甲通信车充当其忠实的“信使”。20世纪70年代末以前，我军装甲兵部队主要装备轮式远程无线电通信车，其越野机动性能难以满足紧随坦克机动作战的需要。为彻底改变这一状况，我国于上世纪80年代初开始研制专用装甲通信车，研制型号为WZ721，1987年底研制成功，定型为ZZT1型200瓦履带式装甲通信车。该车装备部队后，大大提升了铁甲骑兵“动中通”的能力，为陆战之王实施快速机动作战创造了有利条件。铁骑方阵的重要成员远程无线电通信对装甲兵部队来说至关重要一上级指挥员需要随时掌握部队的动态，部队指挥员需要实时了解上级的意图并与友邻部队及时交换信息。二战时装甲兵部队的远程通信能力较弱，德军装甲名将隆美尔为及时掌握自己部队的进展情况，甚至经常乘飞机察看部队和实施指挥。
坦克和步兵战车虽有强大的火力、良好的防护力、快速的机动力，但由于战车上大多安装的是超短波电台，其通信距离一般为几十千米左右，只能满足旅、团范围内的通信需要;装甲指挥车虽然装有多部短波和超短波电台，但由于功率较小和使用直立鞭状天线，通信距离也不太远，因此，师、团指挥所与上级的通信联络就要靠通信分队装备的大功率短波电台车。而20世纪70年代末以前，我国装甲兵装备的是北京202吉普车底盘的电台通信车，其越野性能远不能满足机动作战的需要。
为提高部队的远程通信能力，20世纪80年代初，解放军总部机关决定研制装甲通信车。1982年初，科研人员着手进行装甲通信车的作战需求调研和战车总体方案论证。1982年2月17日至20日，全国野战通信领域的专家在北京召开了装甲通信车的方案论证会。与会专家对有关单位提交的装甲通信车总体方案给予了充分肯定，并就方案中的一些问题进行了深入的研究。针对方案中存在的多部电台同时工作时的电磁兼容、供耗电平衡、天线结构等问题，专家们认为还需要进行专门的模拟试验，待试验后再敲定具体方案。在这次会议上，有关领导机关也进一步明确了装甲通信车的研制任务、参研单位和协作方式等事宜。同年6月29日，装甲兵有关科研机关、装甲兵驻地方科研单位的军代表等与科研人员就模拟试验情况及战车总体布置方案进行了深入研究，使装甲通信车的总体方案更趋合理和完善。总体方案上报和被批复后，装甲通信车转入工程研制阶段。
自1983年1月起，科研人员紧锣密鼓地展开样车的研制工作，至当年11月就研制出2辆样车，并于同年12月进行了200千米的摸底试验，取得了较为满意的试验效果。1984年8月，样车顺利通过摸底试验审查。
1984年，总参装甲兵部正式下达了《200瓦装甲通信车样车设计定型鉴定试验大纲》，并明确由装甲兵某装备技术研究所承担设计定型试验任务。1985年11月，样车顺利通过了军方组织的设计定型试验及按军方要求进行相应改进后的补充定型试验，达到了装甲兵提出的战术技术指标要求。1986年11月27日，该车顺利通过了设计定型审查，1987年12月14日，装甲兵军工产品定型委员会批准该车设计定型，命名为ZZT1型200瓦履带式装甲通信车。随后，该车出现在装甲兵的绿色战车方阵之中，成为铁骑方阵中当之无愧的“顺风耳”，实现了装甲兵部队远程野战无线电通信能力的跨越式发展。
