小亚希腊人为反对波斯人,感到自身力量不足,因而派使节到希腊本土,向各自的母邦求援。当时斯巴达等城邦以相距遥远,无力渡海支援为由拒绝出兵,只有雅典和优卑亚岛上的埃雷特里亚答应支援,派出25艘战船前往米利都参战。由于起义军的联合行动和英勇作战,曾一度攻陷了小亚细亚的波斯总督所在地萨狄斯城。
萨狄斯城的陷落引起了大流士一世的高度重视,他立即派来大军进行血腥镇压,将起义军击败。公元前492年,大流士一世以雅典和埃雷特里亚援助米利都为借口,委派女婿马多尼乌斯为统帅,率领一支庞大的陆海军同时进发,发动了对希腊的战争。