12月5日，第二届中国·河北军民融合暨国防工业协同创新成果展洽会在河北省廊坊市国际会展中心开幕，11家大型军工集团携带近年来具有代表性的军转民重大成果和展品亮相，并签署合作协议178项。参会的中国航天空气动力技术研究院不但展出了彩虹-4、彩虹-3等无人机真机，还展出了最新研制成功的彩虹新型中高空长航时无人机模型。
参展的彩虹-4无人机真机。彩虹-4可携带4枚AR-1空地导弹，对地面静止和移动目标进行侦察和打击
参展的彩虹-4无人机真机。彩虹-4可携带4枚AR-1空地导弹，对地面静止和移动目标进行侦察和打击
AR-1导弹中国航天空气动力技术研究院是专为无人机研制的导弹，可在离地面5000米高度发射。
