二、全面突破
由于J-201/202型反坦克导弹不能完全满足我军对反坦克火力的新要求，而且，当时面对苏联陆续出现的T-62、T-64、T-72等新型主战坦克，军方迫切需要一种新型的能够击穿这些坦克的先进反坦克导弹系统。考虑到我国当时薄弱的工业基础和有限的人力资源，不可能一蹴而就研制出国家急需的反坦克导弹，因此，有关部门审时度势，决定以从特殊渠道获得的苏联AT-3"耐火箱"型反坦克导弹为基础，仿制并改进生产一型适合我国国情的反坦克导弹，这就是后来众所周知的"红箭-73"(又称AFT-73)型反坦克导弹。
标准型的"红箭-73"也属于第一代反坦克导弹，1971年开始研究设计，同AT-3"耐火箱"型反坦克导弹一样采用目视瞄准、跟踪、导线传输指令、手控制导方式，全弹重11.3千克，弹长0.84米，弹径0.12米，翼展0.349米，最大有效射程3000米，最小射程500米，最大飞行速度120米/秒，射速2枚/分钟，空心装药单锥型战斗部重2.5千克，动破甲威力150毫米/65度。全系统分为战斗部舱和运载体舱两部分，平时分离装箱，发射时，射手可以离开发射架一定距离隐蔽起来，以防敌方从导弹发射位置来推算射手位置并进行攻击，或者采取措施干扰导弹飞行。研制过程中，首先遇到的就是电子元器件问题。当时半导体器件水平很低，可靠性和环境适应性达不到要求，高低温试验中整机总出故障。再就是近距离掉弹问题，其攻关用了两年多的时间。发生这一故障的主要原因是火箭发动机推力偏心和导弹质量偏心，由于"红箭-73"的起飞火箭发动机采用4个对称布置的倒流喷管，加工和装配时如果位置误差超过规定值，必然会产生推力偏心，导致导弹起飞时过大的初始扰动，以至出现失控甚至掉弹的事故。还有就是导弹飞行中传输导线突然断线问题，这一故障在采用线导的反坦克导弹中是比较普遍的现象。我国科研人员通过对导线强度、粘接方式、放线通道设计等方面的攻关，逐步降低了断线故障率。另一个技术难关是续航发动机迟发火。所谓"迟发火"，就是指续航发动机点火时间发生延迟。如果发生迟发火故障，不仅速度上不去，还会造成导弹失控。经过对续航装药、包覆层和点火具等方面的重点攻关改进，也最终攻克了这一难题。
"红箭-73"标准型于1979年研制成功，经过大量打靶试验后，基本能够满足我军一线作战部队的要求。但是，"红箭-73"同样存在着第一代反坦克导弹的普遍弱点，即命中率较低，只有70%，实战中可能更低。"红箭-73"定型以后，其改进工作一直在进行中。"红箭-73"的改进作为当时部队装备重点改造项目之一，得到了军方高度的重视，陆续研制成功了A/B/C等数个改进型号。其中，A型与原型相比，专门研制了电视测角仪和数字式地面控制箱，制导方式从人工手动控制转变为半自动控制，使其升级为第二代反坦克导弹。导弹发射后，射手无需手动操纵导弹飞行，只要将"十字线"压在目标上，导弹就会自动沿着瞄准线飞行，提高了命中精度、降低了对射手操作熟练程度的要求。我们知道，在"红箭-73"未改进之前，导弹射手都要求经过严格训练和挑选才能达到60%左右的命中率。改进后的"红箭-73A"型弹，稍加训练的射手基本上都能达到90%左右的命中率。
B型的改进主要是对付日益增多的反应装甲，采用了串联战斗部，第一级装药用来引爆敌人坦克上披挂的反应装甲，第二级主装药直接摧毁敌人的坦克主装甲。B型的动破甲威力也增至180毫米/65度，而且还保留了手动操作功能，必要时也可以像第一代反坦克导弹那样操作使用。C型的改进则包括四个方面：一是与B型相比，主战斗部(第二级主装药)的威力有大幅度提高，并且通过优化金属聚能罩外形和装药结构、调整炸高等措施，使其威力接近国外重型反坦克导弹的水平，以对抗第三代新型主战坦克。二是改进了火箭发动机，使用了更高比冲的火箭发射药。虽然改进后的导弹比原型增重1公斤多，但飞行速度反而比原型提高了15%。三是增加了红外热成像仪，大大提高了夜战能力。四是研制了随动发射架，可实现导弹与瞄准具的联动。
C型可以说是整个"红箭-73"系列中最为成功的一个型号。虽然其依然采用架式发射，但在一些主要性能指标上比多数第二代反坦克导弹都有过之而无不及。首先，兼容性最好，地面制导设备可对以前研制装备的所有弹种兼容;其次，威力最大，在世界便携式反坦克导弹中也是数一数二的;再者，抗干扰能力最强，其电视测角仪采用了独特的抗干扰技术，可以不受战场上其它杂乱光源的影响;最后，性价比最好。因此，C型受到了部队广大指战员的欢迎，也开拓了很好的军品外贸市场。
现在，"红箭-73"系列反坦克导弹在中国陆军中的地位已经被"红箭-8"取代，但在相当长的时间里仍将发挥余热。此外，"红箭-73"型反坦克导弹除了步兵便携式之外，它还被装在国产85式和86A式步兵战车和北京212吉普车上，成为了我军装甲部队的一线反装甲装备。虽说"红箭-73"型反坦克导弹现在风光不再，已经不再是中国陆军的主要反装甲导弹，但其仍然宝刀未老，被改装应用于攻击滩头岸防工事，其圆偏差0.5米的命中精度和对钢筋水泥工事的1.5米的穿透力，任谁也不可小视!
