为了弥补技术差距，我国紧跟国外先进轮式自行火炮技术发展动态，于上世纪90年代适时开展国产大、中口径车载自行火炮研制。2006年先后研制成功SH-1式155mm车载加榴炮和SH-2式122mm车载榴弹炮，这两型先进车载炮不仅射程远、威力大、机动能力强，还拥有完善的车载火控、通信及定位、定向系统，具备较高的数字化作战能力，具备世界先进技术水平，已经引起国外有关潜在用户的高度关注。
2009年，我国利用长期积累下丰富的火炮设计经验，研制了和SH-2同底盘的SH-5式105mm车载榴弹炮，其性能全面超越荷兰的MOBAT轻型车载105mm火炮，SH-1、SH-2和SH-5一起共同构成了我国外贸车载榴弹炮大、中、小完整口径序列。
国产轮式自行火炮虽然研制起步较晚，但是经过20余年的快速发展，已呈现百花齐放的良性发展格局，保持了较高的技术水准，成为世界轮式自行火炮装备、发展大国之一。图为某型122毫米轮式自行火炮，目前已经广泛装备于我军轻型机械化部队和西南山地作战部队。新型155毫米卡车炮将优先装备我军西南和西北地区部队。
根据北方工业总公司公布的数据，SH1配备有更为完善的指挥、控制和制导系统。其制导装置以光纤寻北仪附加GPS卫星导航系统构成，定位更为精确。其所配车体安装有经过全新设计的大型液压助锄铲，可最大限度减少由于高速后坐力而产生的车体震动，提高火炮的射击精度。由于全部采用模块化设计，因此SH1系统非常容易进行维护和升级。同时，车载通信系统使火炮系统能够被连接到连级或营级火炮单位的C4ISR网络之中，实现信息分享，自动化指挥和控制。
除此之外，该炮还可发射各种型号的北约标准155毫米炮弹，弹药基数为20发，最高发射速度为10发/分钟。SH1系统的辅助武器为1挺12.7毫米口径的QJC-88型高射机枪，安装在驾驶室上方。
SH1的越野能力非常出色，在公路上的最高行驶速度可达90千米/小时，可跨越高度为1.2米的障碍。其发动机安装在车体前部，5名乘员所在的驾驶舱配备有可抵御轻武器子弹和小弹片的装甲板。SH1系统全重为22吨，明显低于履带式自行火炮系统。
