日本媒体6月30日发表题为《美国海军将部署无人驾驶船跟踪中俄潜艇》的报道称，柴电潜艇比核潜艇便宜且噪音更小，各国争相采购，这有悖于美国的国家利益。报道称，柴电潜艇不能走得太远，也不能速度太快，却有可能阻止美国海军进入具有战略意义的近海区域，并能扰乱海上贸易。新一代柴电潜艇配备不依赖空气的推进系统和先进的锂离子电池，它们将更加难以追踪，在发生海上冲突时更加难以摧毁。
因此，一段时间以来，美国军方一直在探讨如何抗击这个日益显现的不对称威胁。
早在2010年，美国国防部高级研究项目局(DARPA)就启动了一个研究项目开发反潜无人机器，也就是能够在浅水区跟踪敌方潜艇的无人驾驶船。
反潜作战连续追踪无人艇(ACTUV)电脑设计图
报道称，按照设计，这种美国海军无人驾驶船的样船——反潜作战连续追踪无人艇(ACTUV)可连续60至90天自主操作，巡查大片海域，一旦发现敌方潜艇便召来其他美军舰船予以摧毁(ACTUV本身不配备武器)。ACTUV被称为“海上猎手”，据防务一号网站透露，它将在今年秋天投入全面海试。
图为中俄两国进行联合海上军事演习
此外，ACTUV计划致力于达到以下要求：
报道称，先进的无人海上系统自主性使独立部署系统能够在远程监控模式下航行数千公里、持续数月执行任务。这其中包括自主遵守海上法规和国际公约以保障航行安全、自主进行系统管理以保障操作可靠性、自主与聪明的对手过招。
报道称，自主遵守海上法规要求在海上正确识别水面船只和其他物体。DARPA正在为此开发非常规感应技术。
