俄罗斯战略火箭部队司令员称，亚尔斯导弹系统的战场生存能力较强，防护水平高，可灵活部署，大纵深机动，能在任何条件下实施稳定而坚决的反击。RS-24导弹与白杨-M都采用了速燃助推、弹道机动变轨等技术，具有机动再入能力或特殊飞行弹道，能够有效穿透美国的导弹防御系统。在此基础上，RS-24亚尔斯导弹还采用了隐身、抗干扰等新技术，并在弹头上加装了防辐射和电磁干扰防护罩，突防反拦截能力大大提高。此外，RS-24在以下方面也有所改进：采用了新的平台，导弹控制系统更新了一部分设备，增加了有效载荷。
亚尔斯洲际弹道导弹使用固体燃料，采用三级推进技术，一级火箭发动机由彼尔姆州的星火机械制造共生产，使用的燃料是T-9BK-8E;二三级火箭发动机喷口都为可伸缩喷口，所用燃料为AP-65。发动机的最大牵引力为300千克力，最小为6千克力，真空状态下为3千克力。
亚尔斯导弹系统的组成部分：15Zh-67洲际弹道导弹安装在15U175M移动发射装置之上，发射车为MZKT-79221，未来将对其进行现代化升级。惯性导航系统将不间断对发射装置所在位置进行监测。制导与控制系统为机载数字计算机惯性导航控制系统，为了提高速度，在设计第三级末尾是采用特殊设计可以提供足够充足的燃料。仪器设备舱是完全密封的，导弹能够克服发射出其产生的核爆炸云并且具有高机动性。为了测试导弹，可能会装备遥测系统——T-737接收显示器。
RS-24导弹于2009年入役俄军，在2013年与2014年进行了3次以上试射全部取得成功。根据俄军计划，RS-24已生产20枚左右并有2个团进行换装。按照现有换装速度，至2025年，俄罗斯将装备大约150枚RS-24导弹和大约900个核弹头，理论上这些导弹已经可以摧毁整个美国，如果攻击软目标，900个核弹头足以摧毁美国所有5万人口以上的城市，包括华盛顿、纽约、迈阿密、费城、休斯顿、达拉斯等大型城市，亚尔斯导弹无疑是悬在美国头顶的一把重剑。
