同时越肩发射又可分为两种发射方式：一种是导弹向前发射、在空小转弯，然后去攻击后方的目标，叫做前射（forward—firing）。
另一种是导弹直接向后发射，去攻击后方的目标，叫做“后射”（rear—firing），也叫“后向攻击”，有时讲越肩发射。而在没有讲足何种发射方式时，一般可以认为是前射，因为在前射时，导弹毕竟越过了本机机翼这个“肩”，而后射却没有。
目前，只有第四代近距空空导弹具备越肩发射能力，在图中我们可以看到，越肩发射能力让第四代空空导弹的做战飞行包线远大于第三代导弹。
歼20挂载的PL10导弹
这样，第四代导弹的杀伤能力和不可逃逸区都得到了成倍提高。
根据海外的资料，我国第四代近距导弹的编号是PL-10，早期的方案是无弹翼布局，显然强调了射程、速度等方面的指标，不过为了改善发射包线两端的性能，采用了推力矢量技术。
但是显然并没有从根本上解决问题，所以最终我们看到的PL-10还是和IRIS-T一样，采用了大量的边条翼，也就是导弹中部的长方形弹翼。
新型PL-10导弹采用边条翼的布局
新型PL-10导弹采用边条翼的布局，不过从图片上来看，它的弹翼长度似乎较小，显示在提高升力的同时也希望能够兼顾速度方面的指标，同时位置比较靠前，这样降低升力中心变化范围，有利于简化导弹的控制系统。
另外它的尾舵面较大，显示可以提供较大的控制能力，对于正常布局的导弹来说，尾舵的升力方向和弹翼的升力方向是相反，所以因此导弹的响应特点较差，较大的舵面可以提供较好的操纵能力，同时也可以起到平衡导弹的重心，尤其导弹发射包线的末段。
另外它可能和IRIS-T一样，也采用推力矢量来增加导弹的机动性能。
在制导系统方面，第四代近距格斗空空导弹采用红外成像导引系统，有两种一种是线列阵，如IRIS-T采用的4x128锑化铟线列阵，它采用机械扫扫描体制，技术和结构比较简单。
