微观创新单元的智力与活力，直接汇聚成国家进步的源泉。2014年度中科院杰出科技成就奖获奖团队，是在科研探索以及团队建设方面均收获丰硕果实的科研团队。勇于创新、团结协作，为科学院“三个面向”及“率先行动”计划的实施做出表率，只有走进这些创新单元，才能最真切地感受来自基层的创新脚步。
在1月29日的中科院年度工作会议上，来自中科院沈阳自动化研究所(以下简称沈自所)的“长航程自主水下机器人研究集体”，获得“2014年度中科院杰出科技成就奖”。
在掌声之中，沈自所研究员林扬作为这一集体的代表，接过了奖状。为了这一成果，以他为代表的沈自所科研人员付出了10多年的努力。
从预研开始
在习近平总书记强调发展机器人产业的呼声之后，机器人工业，包括水下机器人的发展，正迎来前所未有的机遇。各地政府都在加紧发展机器人产业园。
如果把时间往前推到2000年，机器人工业的发展，可谓饱受冷遇。
投资大、见效慢、技术难度高，这是机器人产业的通病。尤其对于自主水下机器人而言，技术含量很高，这就不是一般的科研机构或企业能做的事。
但早在2000年，沈自所就已经进行了长航程自主水下机器人的预研。所谓预研，就是在没有接到外界经费资助、社会也暂无相应需求之前，对前景看好的技术进行预先研发。
“我们所在水下机器人的研发方面，有悠久的传统和历史。早在上世纪七八十年代，蒋新松院士就提出了发展水下机器人的思路。后来封锡盛院士也作出了积极的探索和成果。因此，我们在自筹经费的基础上，进行了长航程自主水下机器人的研发。”林扬介绍。
那时，这个团队只有七八个人，经费也有限。但抱着甘于坐冷板凳的决心，林扬等人潜心科研，终于迎来了曙光。如今，这个团队已经达到近80人的规模，相当于创立之初的10倍。
2002年，他们的研究得到有关部门重视，并给予了一定的经费支持。几乎同时，中科院相关领导也注意到这一很有发展前景的研究，也予以稳定支持。
2005年，这个团队全面攻克了相关核心技术，制作出了原理样机。这个自主研发的机器人通过了千岛湖的湖试以及南海的实地环境实验。2006年5月，项目研发的机器人再度通过了海洋环境的全面实测，标志着该款机器人在技术上走向成熟。
“当然，这个项目最终结束并定型，应该是到2011年年底。在此之后，机器人还需要进行大量可靠性、保障性的测试，并进行了小批量生产。”自主水下机器人技术研究室副主任郑荣说。
合作的成果
在林扬看来，这项技术之所以能够成功，离不开老、中、青科研人员的精诚合作。
