在中国研制85式和90式坦克的项目过程中，以及按照巴基斯坦陆军要求合作研制的MBT-2000外贸坦克都借鉴了世界先进坦克火控系统的设计，其中就包括目标自动跟踪系统。现代坦克火控系统是一个多工况、多任务的复杂系统，一般由观察瞄准镜、火控计算机、测距仪、火炮稳定器、各种传感器，以及车长和炮长操纵机构等部件组成。自动跟踪系统并不是一个独立的机械或电子设备，而是利用以上各种火控设备和信息采集设备，稳定设备综合而成的一个火控系统下的子系统。虽然欧美西方国家在上世纪七十年代就开始对坦克自动跟踪，自动瞄准系统有所研究，但是受限于当时的电子设备水平和信息化水平而并不是特别理想，事实上也只有日本和以色列第一个吃了螃蟹，当了一回小白鼠。而后德国，英国，法国和美国主战坦克陆续装备该系统。中国在同时期也装备了该系统。
图为中国在99式初期型号上研制成功并且装备的国产瞄导合一系统各部分组成示意图。这套系统使用数字化方式，将自动跟踪器，火控传感器，火控计算机，车载陀螺仪，炮控箱，炮长观瞄设备以及操控台整合在一起，对4000米以内的目标自动跟踪，自动瞄准，自动识别。该系统的简化版安装到出口巴基斯坦的MBT-2000坦克上受到巴军的赞誉。不但大大降低了炮长的劳动强度，更在高速突击过程中使得行进间作战更为便利和易操作，让作战像在电脑前打游戏一样，炮手需要做的就是选择目标并且按下发射按钮。
